A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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POSITION MEASUREMENT SYSTEM, WORK MACHINE, AND POSITION MEASUREMENT METHOD
PROBLEM TO BE SOLVED: To enable re-calibration to be smoothly executed so as to suppress reduction in work efficiency.SOLUTION: A position measurement system includes: an image data acquisition part for acquiring first image data imaged by a first camera of a first stereo camera and second image data imaged by a second camera of the first stereo camera; a stereo measurement part for performing a stereo measurement based on the first image data, the second image data, and the parameter relevant to the first camera and the second camera; a first adjustment part for adjusting a stereo rate of first stereo measured parallax image data; and a second adjustment part for adjusting a scale of first three-dimensional data acquired from the first parallax image data by changing at least a portion of the parameter.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】再較正処理を円滑に実施でき、作業効率の低下を抑制できることを目的とする。【解決手段】位置計測システムは、作業機械に設けられた第１ステレオカメラの第１カメラで撮影された第１画像データ及び第１ステレオカメラの第２カメラで撮影された第２画像データを取得する画像データ取得部と、第１画像データと、第２画像データと、第１カメラ及び第２カメラに関するパラメータとに基づいて、ステレオ計測を実施するステレオ計測部と、パラメータの少なくとも一部を変更して、ステレオ計測された第１視差画像データのステレオ率を調整する第１調整部と、パラメータの少なくとも一部を変更して、第１視差画像データから求められる第１の３次元データのスケールを調整する第２調整部と、を備える。【選択図】図４
POSITION MEASUREMENT SYSTEM, WORK MACHINE, AND POSITION MEASUREMENT METHOD
PROBLEM TO BE SOLVED: To enable re-calibration to be smoothly executed so as to suppress reduction in work efficiency.SOLUTION: A position measurement system includes: an image data acquisition part for acquiring first image data imaged by a first camera of a first stereo camera and second image data imaged by a second camera of the first stereo camera; a stereo measurement part for performing a stereo measurement based on the first image data, the second image data, and the parameter relevant to the first camera and the second camera; a first adjustment part for adjusting a stereo rate of first stereo measured parallax image data; and a second adjustment part for adjusting a scale of first three-dimensional data acquired from the first parallax image data by changing at least a portion of the parameter.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】再較正処理を円滑に実施でき、作業効率の低下を抑制できることを目的とする。【解決手段】位置計測システムは、作業機械に設けられた第１ステレオカメラの第１カメラで撮影された第１画像データ及び第１ステレオカメラの第２カメラで撮影された第２画像データを取得する画像データ取得部と、第１画像データと、第２画像データと、第１カメラ及び第２カメラに関するパラメータとに基づいて、ステレオ計測を実施するステレオ計測部と、パラメータの少なくとも一部を変更して、ステレオ計測された第１視差画像データのステレオ率を調整する第１調整部と、パラメータの少なくとも一部を変更して、第１視差画像データから求められる第１の３次元データのスケールを調整する第２調整部と、を備える。【選択図】図４
POSITION MEASUREMENT SYSTEM, WORK MACHINE, AND POSITION MEASUREMENT METHOD
位置計測システム、作業機械、及び位置計測方法
SUGAWARA DAIKI (author) / YAMAGUCHI HIROYOSHI (author) / ATSUMI SHOGO (author) / KANEMITSU YASUO (author)
2018-08-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
POSITION MEASUREMENT SYSTEM, WORK MACHINE, AND POSITION MEASUREMENT METHOD
| European Patent Office | 2018
POSITION MEASUREMENT SYSTEM AND POSITION MEASUREMENT METHOD
| European Patent Office | 2019
Position measurement system and position measurement method
| European Patent Office | 2019
POSITION MEASUREMENT SYSTEM AND POSITION MEASUREMENT METHOD
| European Patent Office | 2017
| European Patent Office | 2021