A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
ELECTRIC SLIDING DOOR CONTROL DEVICE
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric sliding door control device capable fo suppressing vibration produced by a movement of a sliding door when the sliding door is stopped during opening/closing.SOLUTION: When a temporary holding control to maintain a stop state of the sliding door 5 is performed, a movement speed (door speed) of a sliding door 22 is controlled to zero by controlling a current supplied to a door motor 22 which is a drive source of a sliding door 5. The door speed is calculated through a pulse signal output by a motor rotation sensor 26, while the rotation sensor 26 comprising a hall IC is arranged on the door motor 22. The slower the door speed becomes, the longer an edge interval of the pulse signal (rising edge, falling edge) becomes and also the calculation interval of the door speed becomes longer. When the edge interval of the pulse signal is less than a predetermined time, the door speed for temporary holding control is to be a door speed calculated from the pulse signal, while the door speed for temporary holding control is to be zero when the edge interval is equal to or longer than the predetermined time.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】スライドドアが開閉途中で停止される場合に、スライドドアの動作が振動することを抑制できる、電動スライドドア制御装置を提供する。【解決手段】スライドドア５の停止状態を保持する一時保持制御では、スライドドア２２の移動速度（ドア速度）が０になるように、スライドドア５の駆動源であるドアモータ２２に供給される電流が制御される。ドアモータ２２に付随してホールＩＣからなるモータ回転センサ２６が設けられており、ドア速度は、モータ回転センサ２６が出力するパルス信号から算出される。ドア速度が低下するほど、パルス信号のエッジ（立ち上がりエッジ、立ち下がりエッジ）の間隔が長くなり、ドア速度の算出周期も長くなる。パルス信号のエッジ間隔が所定時間未満である場合は、一時保持制御用のドア速度がパルス信号から算出されるドア速度とされ、エッジ間隔が所定時間以上である場合は、一時保持制御用のドア速度が０とされる。【選択図】図２
ELECTRIC SLIDING DOOR CONTROL DEVICE
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric sliding door control device capable fo suppressing vibration produced by a movement of a sliding door when the sliding door is stopped during opening/closing.SOLUTION: When a temporary holding control to maintain a stop state of the sliding door 5 is performed, a movement speed (door speed) of a sliding door 22 is controlled to zero by controlling a current supplied to a door motor 22 which is a drive source of a sliding door 5. The door speed is calculated through a pulse signal output by a motor rotation sensor 26, while the rotation sensor 26 comprising a hall IC is arranged on the door motor 22. The slower the door speed becomes, the longer an edge interval of the pulse signal (rising edge, falling edge) becomes and also the calculation interval of the door speed becomes longer. When the edge interval of the pulse signal is less than a predetermined time, the door speed for temporary holding control is to be a door speed calculated from the pulse signal, while the door speed for temporary holding control is to be zero when the edge interval is equal to or longer than the predetermined time.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】スライドドアが開閉途中で停止される場合に、スライドドアの動作が振動することを抑制できる、電動スライドドア制御装置を提供する。【解決手段】スライドドア５の停止状態を保持する一時保持制御では、スライドドア２２の移動速度（ドア速度）が０になるように、スライドドア５の駆動源であるドアモータ２２に供給される電流が制御される。ドアモータ２２に付随してホールＩＣからなるモータ回転センサ２６が設けられており、ドア速度は、モータ回転センサ２６が出力するパルス信号から算出される。ドア速度が低下するほど、パルス信号のエッジ（立ち上がりエッジ、立ち下がりエッジ）の間隔が長くなり、ドア速度の算出周期も長くなる。パルス信号のエッジ間隔が所定時間未満である場合は、一時保持制御用のドア速度がパルス信号から算出されるドア速度とされ、エッジ間隔が所定時間以上である場合は、一時保持制御用のドア速度が０とされる。【選択図】図２
ELECTRIC SLIDING DOOR CONTROL DEVICE
電動スライドドア制御装置
WAKITANI SOICHIRO (author)
2018-09-13
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E05F
DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION
,
Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung
/
B60J
WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES
,
Fenster, Windschutzscheiben und bewegbare Dächer, Türen oder Ähnliches für Fahrzeuge