A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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ACTIVE MASS DAMPER AND CONTROLLER OF ACTIVE MASS DAMPER
To provide an active mass damper capable of improving vibration control performance, and a controller of the active mass damper.SOLUTION: An active mass damper 1 and a controller C of the active mass damper are configured to cause a control unit 5 to generate a displacement instruction U indicating displacement of a movable mass 2 only from acceleration detected by an acceleration sensor 4. With the active mass damper 1 and the controller C of the active mass damper, since an actuator 3 is controlled with the displacement instruction U, an error hardly occurs in displacement of the movable mass 2, and since the displacement instruction U is generated from acceleration without integrating acceleration, a phase delay does not occur on control.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】本発明は、制振性能を向上できるアクティブマスダンパおよびアクティブマスダンパの制御装置の提供である。【解決手段】本発明のアクティブマスダンパ１およびアクティブマスダンパの制御装置Ｃは、制御部５が加速度センサ４が検知した加速度のみから可動マス２の変位を指示する変位指令Ｕを生成する。このように構成されたアクティブマスダンパ１およびアクティブマスダンパの制御装置Ｃでは、変位指令Ｕでアクチュエータ３を制御するので、可動マス２の変位に誤差が生じにくく、加速度を積分する処理を行わずに加速度から変位指令Ｕを生成するので制御上で位相遅れが発生しない。【選択図】図２
ACTIVE MASS DAMPER AND CONTROLLER OF ACTIVE MASS DAMPER
To provide an active mass damper capable of improving vibration control performance, and a controller of the active mass damper.SOLUTION: An active mass damper 1 and a controller C of the active mass damper are configured to cause a control unit 5 to generate a displacement instruction U indicating displacement of a movable mass 2 only from acceleration detected by an acceleration sensor 4. With the active mass damper 1 and the controller C of the active mass damper, since an actuator 3 is controlled with the displacement instruction U, an error hardly occurs in displacement of the movable mass 2, and since the displacement instruction U is generated from acceleration without integrating acceleration, a phase delay does not occur on control.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】本発明は、制振性能を向上できるアクティブマスダンパおよびアクティブマスダンパの制御装置の提供である。【解決手段】本発明のアクティブマスダンパ１およびアクティブマスダンパの制御装置Ｃは、制御部５が加速度センサ４が検知した加速度のみから可動マス２の変位を指示する変位指令Ｕを生成する。このように構成されたアクティブマスダンパ１およびアクティブマスダンパの制御装置Ｃでは、変位指令Ｕでアクチュエータ３を制御するので、可動マス２の変位に誤差が生じにくく、加速度を積分する処理を行わずに加速度から変位指令Ｕを生成するので制御上で位相遅れが発生しない。【選択図】図２
ACTIVE MASS DAMPER AND CONTROLLER OF ACTIVE MASS DAMPER
アクティブマスダンパおよびアクティブマスダンパの制御装置
INOGUCHI TOSHIICHI (author) / TAGAWA YASUYOSHI (author)
2019-03-07
Patent
Electronic Resource
Japanese