A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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SNOW REMOVER
To provide a snow remover capable of automatically casting snow toward a predetermined position in any area without time and effort for preparation.SOLUTION: A snow remover 10 comprises a casting snow unit 20, a controller 78, marker sensors 84a, 84b, and cameras 86a, 86b. The casting snow unit 20 includes a chute 44 that is oscillatable in a lateral direction and a vertical direction, and casts snow. The controller 78 and the marker sensors 84a, 84b recognize a target casting snow place which is a target place for casting snow. The controller 78 and the cameras 86a, 86b detect an actual casting snow place which is an actual place for casting snow from the casting snow unit 20. The controller 78 detects deviation between the target casting snow place and the actual casting snow place and controls casting snow from the casting snow unit 20 based on the deviation between the target casting snow place and the actual casting snow place. The controller 78 controls the direction of the lateral direction and/or the direction of the vertical direction of the chute 44 based on the deviation between the target casting snow place and the actual snow casting place.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】事前の準備に手間がかからず任意のエリアにおいて所望の位置に向けて自動で投雪可能な、除雪機を提供する。【解決手段】除雪機１０は、投雪部２０、コントローラ７８、マーカセンサ８４ａ，８４ｂおよびカメラ８６ａ，８６ｂを備える。投雪部２０は、左右方向および上下方向に揺動可能なシュート４４を含み、投雪する。コントローラ７８およびマーカセンサ８４ａ，８４ｂは、投雪の目標場所である目標投雪場所を認識する。コントローラ７８およびカメラ８６ａ，８６ｂは、投雪部２０からの実際の投雪場所である実投雪場所を検出する。コントローラ７８は、目標投雪場所と実投雪場所とのずれを検出し、目標投雪場所と実投雪場所とのずれに基づいて投雪部２０からの投雪を制御する。コントローラ７８は、目標投雪場所と実投雪場所とのずれに基づいてシュート４４の左右方向の向きおよび／または上下方向の向きを制御する。【選択図】図４
SNOW REMOVER
To provide a snow remover capable of automatically casting snow toward a predetermined position in any area without time and effort for preparation.SOLUTION: A snow remover 10 comprises a casting snow unit 20, a controller 78, marker sensors 84a, 84b, and cameras 86a, 86b. The casting snow unit 20 includes a chute 44 that is oscillatable in a lateral direction and a vertical direction, and casts snow. The controller 78 and the marker sensors 84a, 84b recognize a target casting snow place which is a target place for casting snow. The controller 78 and the cameras 86a, 86b detect an actual casting snow place which is an actual place for casting snow from the casting snow unit 20. The controller 78 detects deviation between the target casting snow place and the actual casting snow place and controls casting snow from the casting snow unit 20 based on the deviation between the target casting snow place and the actual casting snow place. The controller 78 controls the direction of the lateral direction and/or the direction of the vertical direction of the chute 44 based on the deviation between the target casting snow place and the actual snow casting place.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】事前の準備に手間がかからず任意のエリアにおいて所望の位置に向けて自動で投雪可能な、除雪機を提供する。【解決手段】除雪機１０は、投雪部２０、コントローラ７８、マーカセンサ８４ａ，８４ｂおよびカメラ８６ａ，８６ｂを備える。投雪部２０は、左右方向および上下方向に揺動可能なシュート４４を含み、投雪する。コントローラ７８およびマーカセンサ８４ａ，８４ｂは、投雪の目標場所である目標投雪場所を認識する。コントローラ７８およびカメラ８６ａ，８６ｂは、投雪部２０からの実際の投雪場所である実投雪場所を検出する。コントローラ７８は、目標投雪場所と実投雪場所とのずれを検出し、目標投雪場所と実投雪場所とのずれに基づいて投雪部２０からの投雪を制御する。コントローラ７８は、目標投雪場所と実投雪場所とのずれに基づいてシュート４４の左右方向の向きおよび／または上下方向の向きを制御する。【選択図】図４
SNOW REMOVER
除雪機
MATSUSHITA YORIO (author) / YAMAMOTO SATOSHI (author)
2019-09-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E01H
STREET CLEANING
,
Reinigen von Straßen