A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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HYDRAULIC DRIVING DEVICE OF WORKING MACHINE
To provide a hydraulic driving device capable of being automatically controlled with high accuracy regardless of execution of a regeneration operation.SOLUTION: A hydraulic driving device includes a boom flow rate control valve 36, an arm flow rate control valve 37, a regeneration control valve 43 capable of changing a regeneration rate with respect to an arm cylinder 27, a pump control device executing horsepower control, a posture detection device 60, boom flow rate control devices 76, 100 switchable between a normal control mode and an automatic control mode for adjusting a boom flow rate to move a working attachment along a target locus, and regeneration control devices 93, 100. The regeneration control devices set the regeneration control valve 43 on a regeneration position in a low load, set the same on a regeneration cut position in a high load, and lower a regeneration rate in the low load when the boom flow rate control device is switched to the automatic control mode.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】再生動作の実行にかかわらず高精度での自動制御が可能な油圧駆動装置を提供する。【解決手段】油圧駆動装置は、ブーム流量制御弁３６と、アーム流量制御弁３７と、アームシリンダ２７について再生率が可変の再生制御弁４３と、馬力制御を行うポンプ制御装置と、姿勢検出装置６０と、通常制御モードと作業アタッチメントが目標軌跡に沿って動くようにブーム流量を調節する自動制御モードとの間で切換可能なブーム流量制御装置７６，１００と、再生制御装置９３，１００と、を備える。再生制御装置は、低負荷時には再生制御弁４３を再生位置にし、高負荷時には再生カット位置にするとともに、ブーム流量制御装置が自動制御モードに切換えられているときには低負荷時の再生率を低くする。【選択図】図２
HYDRAULIC DRIVING DEVICE OF WORKING MACHINE
To provide a hydraulic driving device capable of being automatically controlled with high accuracy regardless of execution of a regeneration operation.SOLUTION: A hydraulic driving device includes a boom flow rate control valve 36, an arm flow rate control valve 37, a regeneration control valve 43 capable of changing a regeneration rate with respect to an arm cylinder 27, a pump control device executing horsepower control, a posture detection device 60, boom flow rate control devices 76, 100 switchable between a normal control mode and an automatic control mode for adjusting a boom flow rate to move a working attachment along a target locus, and regeneration control devices 93, 100. The regeneration control devices set the regeneration control valve 43 on a regeneration position in a low load, set the same on a regeneration cut position in a high load, and lower a regeneration rate in the low load when the boom flow rate control device is switched to the automatic control mode.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】再生動作の実行にかかわらず高精度での自動制御が可能な油圧駆動装置を提供する。【解決手段】油圧駆動装置は、ブーム流量制御弁３６と、アーム流量制御弁３７と、アームシリンダ２７について再生率が可変の再生制御弁４３と、馬力制御を行うポンプ制御装置と、姿勢検出装置６０と、通常制御モードと作業アタッチメントが目標軌跡に沿って動くようにブーム流量を調節する自動制御モードとの間で切換可能なブーム流量制御装置７６，１００と、再生制御装置９３，１００と、を備える。再生制御装置は、低負荷時には再生制御弁４３を再生位置にし、高負荷時には再生カット位置にするとともに、ブーム流量制御装置が自動制御モードに切換えられているときには低負荷時の再生率を低くする。【選択図】図２
HYDRAULIC DRIVING DEVICE OF WORKING MACHINE
作業機械の油圧駆動装置
MAEKAWA TOMOHITO (author) / KAWAI HIROAKI (author) / KAMIMURA YUSUKE (author)
2019-11-21
Patent
Electronic Resource
Japanese