A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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To provide an in-conduit inspection system that can perform survey and inspection using an unmanned aerial vehicle (drone) even for a conduit with a small diameter.SOLUTION: An in-conduit inspection system comprises an unmanned aerial vehicle 1 with an imaging device 4, a relay moving body 2 having a data relay device 5 for receiving the imaging data obtained by the imaging device 4 and transmitting the received imaging data to the outside of a conduit 20, and a data receiving device 3 that is arranged outside the conduit 20 and receives the imaging data transmitted from the data relay device 5, wherein the relay moving body 2 is configured in a hull, and the unmanned aerial vehicle 1 is configured to move in the conduit 20 following the movement of the relay moving body 2.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】小径の管渠でも無人飛行体（ドローン）を用いた調査、点検を行うことができる管渠内調査システムを提供することを目的とする。【解決手段】撮影装置４を有する無人飛行体１と、前記撮影装置４により得られた撮影データを受信すると共に、受信した前記撮影データを管渠20の外に送信するデータ中継装置５を有する中継用移動体２と、管渠20の外に配置され前記データ中継装置５から送信された前記撮影データを受信するデータ受信装置３とを備え、前記中継用移動体２は、船体に構成され、前記無人飛行体１は、前記中継用移動体２の移動に従動して前記管渠20内を移動するように構成されている管渠内調査システム。【選択図】図１
To provide an in-conduit inspection system that can perform survey and inspection using an unmanned aerial vehicle (drone) even for a conduit with a small diameter.SOLUTION: An in-conduit inspection system comprises an unmanned aerial vehicle 1 with an imaging device 4, a relay moving body 2 having a data relay device 5 for receiving the imaging data obtained by the imaging device 4 and transmitting the received imaging data to the outside of a conduit 20, and a data receiving device 3 that is arranged outside the conduit 20 and receives the imaging data transmitted from the data relay device 5, wherein the relay moving body 2 is configured in a hull, and the unmanned aerial vehicle 1 is configured to move in the conduit 20 following the movement of the relay moving body 2.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】小径の管渠でも無人飛行体（ドローン）を用いた調査、点検を行うことができる管渠内調査システムを提供することを目的とする。【解決手段】撮影装置４を有する無人飛行体１と、前記撮影装置４により得られた撮影データを受信すると共に、受信した前記撮影データを管渠20の外に送信するデータ中継装置５を有する中継用移動体２と、管渠20の外に配置され前記データ中継装置５から送信された前記撮影データを受信するデータ受信装置３とを備え、前記中継用移動体２は、船体に構成され、前記無人飛行体１は、前記中継用移動体２の移動に従動して前記管渠20内を移動するように構成されている管渠内調査システム。【選択図】図１
IN-CONDUIT INSPECTION SYSTEM
管渠内調査システム
KUMOTA MAI (author)
2019-12-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
SEWERAGE CONDUIT INSPECTION METHOD AND INSPECTION SYSTEM
| European Patent Office | 2023
| European Patent Office | 2019
SEWERAGE CONDUIT INSPECTION METHOD AND SEWERAGE CONDUIT MEASUREMENT METHOD
| European Patent Office | 2022