A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
REMOTE CONTROL SYSTEM FOR WORKING MACHINE
To more precisely grasp a state of a work site in a remote control system for a working machine.SOLUTION: A remote control system 100 includes: a remote control command device 46 disposed at a position separated from a working machine; and a working machine side operation device 45 for automatically operating operation mechanisms of the working machine 10 provided in the working machine 10 on the basis of remote control command information transmitted from the remote control command device 46. A rotorcraft 80 is a wireless control type aircraft and mounted with a camera 84 for imaging a working state of the working machine 10. An aircraft control section 82 automatically controls a flight position of the rotorcraft 80 and an imaging direction of the camera 84 on the basis of the remote control command information transmitted from the remote control command device 46.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】作業機械の遠隔制御システムにおいて、作業現場の状態をより詳細に把握すること。【解決手段】遠隔制御システム１００は、作業機械から離れた位置に配置された遠隔操作指令装置４６と、遠隔操作指令装置４６から送信された遠隔操作指令情報に基づいて作業機械１０内に設けられた当該作業機械１０の操作機構を自動操作する作業機械側操作装置４５とを備える。回転翼機８０は、無線操縦式の飛行体であり、作業機械１０よる作業状態を撮影するカメラ８４を搭載している。飛行体制御部８２は、遠隔操作指令装置４６から送信された遠隔操作指令情報に基づいて、回転翼機８０の飛行位置およびカメラ８４による撮影方向を自動制御する。【選択図】図１
REMOTE CONTROL SYSTEM FOR WORKING MACHINE
To more precisely grasp a state of a work site in a remote control system for a working machine.SOLUTION: A remote control system 100 includes: a remote control command device 46 disposed at a position separated from a working machine; and a working machine side operation device 45 for automatically operating operation mechanisms of the working machine 10 provided in the working machine 10 on the basis of remote control command information transmitted from the remote control command device 46. A rotorcraft 80 is a wireless control type aircraft and mounted with a camera 84 for imaging a working state of the working machine 10. An aircraft control section 82 automatically controls a flight position of the rotorcraft 80 and an imaging direction of the camera 84 on the basis of the remote control command information transmitted from the remote control command device 46.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】作業機械の遠隔制御システムにおいて、作業現場の状態をより詳細に把握すること。【解決手段】遠隔制御システム１００は、作業機械から離れた位置に配置された遠隔操作指令装置４６と、遠隔操作指令装置４６から送信された遠隔操作指令情報に基づいて作業機械１０内に設けられた当該作業機械１０の操作機構を自動操作する作業機械側操作装置４５とを備える。回転翼機８０は、無線操縦式の飛行体であり、作業機械１０よる作業状態を撮影するカメラ８４を搭載している。飛行体制御部８２は、遠隔操作指令装置４６から送信された遠隔操作指令情報に基づいて、回転翼機８０の飛行位置およびカメラ８４による撮影方向を自動制御する。【選択図】図１
REMOTE CONTROL SYSTEM FOR WORKING MACHINE
作業機械の遠隔制御システム
MIMURA YOICHI (author) / KAWAKAMI KATSUHIKO (author) / MIKI NAOMI (author) / HIRANO TAKATSUGU (author) / CHIBA TAKUJI (author)
2019-12-19
Patent
Electronic Resource
Japanese