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SAFETY SWITCH WITH LOCK MECHANISM
To improve the accuracy of lock determination.SOLUTION: There is provided a lock mechanism that locks an insertion protrusion (8) that has entered a receiving hole (10) when a lock pin (12) extends. The lock pin (12) is set such that the extension stroke limit position of the lock pin (12) is set as the protrusion position that is further extended than the lock position for locking the insertion protrusion (8). A lock pin extension position sensor (20) that detects whether the lock pin (12) is at the lock position when the lock pin (12) is extended and a switching device (42) that outputs a safety signal on the basis of a first state detected by a door opening and closing state detection mechanism (30) and a second state detected by a lock pin extension position sensor (20) are provided.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】ロック判定の精度を向上する。【解決手段】ロックピン(12)が伸長することにより、受け穴(10)の中に進入した挿入突出部(8)を係止するロック機構を有する。ロックピン(12)は、該ロックピン(12)の伸長ストローク限界位置が、挿入突出部(8)を係止するロック位置よりも更に伸長した突出位置に設定されている。そして、ロックピン(12)が伸長動作したときに、ロックピン(12)が前記ロック位置にあるか否かを検知するロックピン伸長位置センサ(20)と、ドア開閉状態検知機構(30)により検知された第1状態と、ロックピン伸長位置センサ(20)により検知された第2状態とに基づいて安全信号を出力するスイッチングデバイス(42)とを有する。【選択図】図4
SAFETY SWITCH WITH LOCK MECHANISM
To improve the accuracy of lock determination.SOLUTION: There is provided a lock mechanism that locks an insertion protrusion (8) that has entered a receiving hole (10) when a lock pin (12) extends. The lock pin (12) is set such that the extension stroke limit position of the lock pin (12) is set as the protrusion position that is further extended than the lock position for locking the insertion protrusion (8). A lock pin extension position sensor (20) that detects whether the lock pin (12) is at the lock position when the lock pin (12) is extended and a switching device (42) that outputs a safety signal on the basis of a first state detected by a door opening and closing state detection mechanism (30) and a second state detected by a lock pin extension position sensor (20) are provided.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】ロック判定の精度を向上する。【解決手段】ロックピン(12)が伸長することにより、受け穴(10)の中に進入した挿入突出部(8)を係止するロック機構を有する。ロックピン(12)は、該ロックピン(12)の伸長ストローク限界位置が、挿入突出部(8)を係止するロック位置よりも更に伸長した突出位置に設定されている。そして、ロックピン(12)が伸長動作したときに、ロックピン(12)が前記ロック位置にあるか否かを検知するロックピン伸長位置センサ(20)と、ドア開閉状態検知機構(30)により検知された第1状態と、ロックピン伸長位置センサ(20)により検知された第2状態とに基づいて安全信号を出力するスイッチングデバイス(42)とを有する。【選択図】図4
SAFETY SWITCH WITH LOCK MECHANISM
ロック機構付き安全スイッチ
KAMEOKA MAYA (author) / BABASAKI TAKESHI (author)
2020-02-06
Patent
Electronic Resource
Japanese