A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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HYDRAULIC DRIVING DEVICE FOR EXCAVATION WORK MACHINE
To provide a hydraulic driving device capable of accurately controlling movement of a boom depending on movement of an arm so as to make a construction surface by a bucket be close to a target construction surface.SOLUTION: A hydraulic driving device comprises a boom flow rate control valve 36, a target boom cylinder speed calculation unit 100 for calculating target boom cylinder speed for making a construction surface by a bucket be close to a target construction surface on the basis of cylinder speed of a boom cylinder and the like, and a boom flow rate operation unit 100. The boom flow rate operation unit 100 makes the boom flow rate control valve 36 act so that a boom cylinder supply flow rate is to be a target supply flow rate corresponding to the target boom cylinder speed, when a direction of the target boom cylinder speed agrees with a direction of cylinder thrust; and makes the boom flow rate control valve 36 act so that a boom cylinder discharge flow rate is to be a target discharge flow rate corresponding to the target boom cylinder speed, when the direction of the target boom cylinder speed is the opposite direction to the direction of cylinder thrust.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】バケットによる施工面を目標施工面に近づけるようにアームの動きに応じてブームの動きを高精度で制御することが可能な油圧駆動装置を提供する。【解決手段】油圧駆動装置は、ブーム流量制御弁３６と、ブームシリンダ等のシリンダ速度に基づいてバケットによる施工面を目標施工面に近づけるための目標ブームシリンダ速度を算定する目標ブームシリンダ速度算定部１００と、ブーム流量操作部１００と、を備える。ブーム流量操作部１００は、目標ブームシリンダ速度の方向がシリンダ推力の方向と一致するときは、ブームシリンダ供給流量が目標ブームシリンダ速度に対応した目標供給流量になるようにブーム流量制御弁３６を作動させ、目標ブームシリンダ速度の方向がシリンダ推力の方向と反対の方向であるときには、ブームシリンダ排出流量が目標ブームシリンダ速度に対応した目標排出流量になるようにブーム流量制御弁３６を作動させる。【選択図】図２
HYDRAULIC DRIVING DEVICE FOR EXCAVATION WORK MACHINE
To provide a hydraulic driving device capable of accurately controlling movement of a boom depending on movement of an arm so as to make a construction surface by a bucket be close to a target construction surface.SOLUTION: A hydraulic driving device comprises a boom flow rate control valve 36, a target boom cylinder speed calculation unit 100 for calculating target boom cylinder speed for making a construction surface by a bucket be close to a target construction surface on the basis of cylinder speed of a boom cylinder and the like, and a boom flow rate operation unit 100. The boom flow rate operation unit 100 makes the boom flow rate control valve 36 act so that a boom cylinder supply flow rate is to be a target supply flow rate corresponding to the target boom cylinder speed, when a direction of the target boom cylinder speed agrees with a direction of cylinder thrust; and makes the boom flow rate control valve 36 act so that a boom cylinder discharge flow rate is to be a target discharge flow rate corresponding to the target boom cylinder speed, when the direction of the target boom cylinder speed is the opposite direction to the direction of cylinder thrust.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】バケットによる施工面を目標施工面に近づけるようにアームの動きに応じてブームの動きを高精度で制御することが可能な油圧駆動装置を提供する。【解決手段】油圧駆動装置は、ブーム流量制御弁３６と、ブームシリンダ等のシリンダ速度に基づいてバケットによる施工面を目標施工面に近づけるための目標ブームシリンダ速度を算定する目標ブームシリンダ速度算定部１００と、ブーム流量操作部１００と、を備える。ブーム流量操作部１００は、目標ブームシリンダ速度の方向がシリンダ推力の方向と一致するときは、ブームシリンダ供給流量が目標ブームシリンダ速度に対応した目標供給流量になるようにブーム流量制御弁３６を作動させ、目標ブームシリンダ速度の方向がシリンダ推力の方向と反対の方向であるときには、ブームシリンダ排出流量が目標ブームシリンダ速度に対応した目標排出流量になるようにブーム流量制御弁３６を作動させる。【選択図】図２
HYDRAULIC DRIVING DEVICE FOR EXCAVATION WORK MACHINE
掘削作業機械の油圧駆動装置
MAEKAWA TOMOHITO (author) / NOGI TOSHIHIRO (author) / FUJIWARA SHO (author)
2020-02-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING