A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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ELECTRIC OPERATING LEVER ASSEMBLY OF CONSTRUCTION MACHINE
To provide an electric operating lever assembly capable of performing accurate sensing by causing a sensor to reliably follow a movement of an operating lever.SOLUTION: An electric operating lever assembly 1 of a hydraulic shovel includes a center shaft 25, an operating lever support 3 attached to the center shaft 25 so that the operating lever support can be turned, an operating lever 2 attached to the operating lever support 3, a sensor unit 6 including a length measurement sensor 63 that detects an operating quantity of the operating lever 2, and a neutral restoration unit 7 that stretches or contracts according to an operator's manipulation of the operating lever 2, and restores the manipulated operating lever 2 to a predetermined neutral position. The operating lever support 3 includes an attached arm 30 that extends in a direction orthogonal to an axial direction of the operating lever 2. The sensor unit 6 is attached to a left end of the attached arm 30, and the neutral restoration unit 7 is attached to a right end of the attached arm.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】センサを操作レバーの動きに対して確実に追従させ、正確なセンシングを行うことが可能な電気式操作レバー装置の提供。【解決手段】油圧ショベルの電気式操作レバー装置１は、センターシャフト２５と、センターシャフト２５に対して回動可能に取り付けられる操作レバー支持体３と、操作レバー支持体３に対して取り付けられる操作レバー２と、操作レバー２の操作量を検知する測長センサ６３を含むセンサユニット６と、操作者による操作レバー２の操作に応じて伸縮し、操作後の操作レバー２を所定の中立位置に復帰させるための中立復帰ユニット７と、を備える。操作レバー支持体３は、操作レバー２の軸方向に対して直交する方向に延在する被取付アーム３０を有する。被取付アーム３０のうち、左端側にはセンサユニット６が取り付けられ、右端側には中立復帰ユニット７が取り付けられている。【選択図】図２
ELECTRIC OPERATING LEVER ASSEMBLY OF CONSTRUCTION MACHINE
To provide an electric operating lever assembly capable of performing accurate sensing by causing a sensor to reliably follow a movement of an operating lever.SOLUTION: An electric operating lever assembly 1 of a hydraulic shovel includes a center shaft 25, an operating lever support 3 attached to the center shaft 25 so that the operating lever support can be turned, an operating lever 2 attached to the operating lever support 3, a sensor unit 6 including a length measurement sensor 63 that detects an operating quantity of the operating lever 2, and a neutral restoration unit 7 that stretches or contracts according to an operator's manipulation of the operating lever 2, and restores the manipulated operating lever 2 to a predetermined neutral position. The operating lever support 3 includes an attached arm 30 that extends in a direction orthogonal to an axial direction of the operating lever 2. The sensor unit 6 is attached to a left end of the attached arm 30, and the neutral restoration unit 7 is attached to a right end of the attached arm.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】センサを操作レバーの動きに対して確実に追従させ、正確なセンシングを行うことが可能な電気式操作レバー装置の提供。【解決手段】油圧ショベルの電気式操作レバー装置１は、センターシャフト２５と、センターシャフト２５に対して回動可能に取り付けられる操作レバー支持体３と、操作レバー支持体３に対して取り付けられる操作レバー２と、操作レバー２の操作量を検知する測長センサ６３を含むセンサユニット６と、操作者による操作レバー２の操作に応じて伸縮し、操作後の操作レバー２を所定の中立位置に復帰させるための中立復帰ユニット７と、を備える。操作レバー支持体３は、操作レバー２の軸方向に対して直交する方向に延在する被取付アーム３０を有する。被取付アーム３０のうち、左端側にはセンサユニット６が取り付けられ、右端側には中立復帰ユニット７が取り付けられている。【選択図】図２
ELECTRIC OPERATING LEVER ASSEMBLY OF CONSTRUCTION MACHINE
建設機械の電気式操作レバー装置
MURAKAMI YOSHIAKI (author)
2020-07-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
Construction machine to adjust operation reaction force of an operating lever
| European Patent Office | 2020