A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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To provide an obstacle detector of a construction vehicle, that reduces wasteful travel stops.SOLUTION: An obstacle detector 1 mounted to a construction vehicle includes: a distance image sensor 2 capable of detecting a distance to an obstacle G; an inclination sensor 8 detecting an inclination angle of the vehicle in an advancing direction; and a controller 3 which determines presence/absence of an obstacle G on the basis of data D1 of the distance image sensor 2, and outputs a brake signal R when determined that an obstacle G is present. A timing from determination by the controller 3 that an obstacle G is present until the brake signal R is output, is changed according to the inclination angle detected by the inclination sensor 8.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】無駄な走行停止の低減を図れる建設車両の障害物検知装置を提供する。【解決手段】建設車両に搭載される障害物検知装置１であって、障害物Ｇまでの距離を検出可能な距離画像センサ２と、車両の進行方向の傾斜角度を検出する傾斜センサ８と、距離画像センサ２のデータＤ１に基づいて障害物Ｇの有無を判定し、障害物Ｇがあると判定した場合にブレーキ信号Ｒを出力する制御装置３と、を備え、制御装置３が障害物Ｇがあると判定してからブレーキ信号Ｒを出力するまでのタイミングを、傾斜センサ８で検出した傾斜角度に応じて変える。【選択図】図２
To provide an obstacle detector of a construction vehicle, that reduces wasteful travel stops.SOLUTION: An obstacle detector 1 mounted to a construction vehicle includes: a distance image sensor 2 capable of detecting a distance to an obstacle G; an inclination sensor 8 detecting an inclination angle of the vehicle in an advancing direction; and a controller 3 which determines presence/absence of an obstacle G on the basis of data D1 of the distance image sensor 2, and outputs a brake signal R when determined that an obstacle G is present. A timing from determination by the controller 3 that an obstacle G is present until the brake signal R is output, is changed according to the inclination angle detected by the inclination sensor 8.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】無駄な走行停止の低減を図れる建設車両の障害物検知装置を提供する。【解決手段】建設車両に搭載される障害物検知装置１であって、障害物Ｇまでの距離を検出可能な距離画像センサ２と、車両の進行方向の傾斜角度を検出する傾斜センサ８と、距離画像センサ２のデータＤ１に基づいて障害物Ｇの有無を判定し、障害物Ｇがあると判定した場合にブレーキ信号Ｒを出力する制御装置３と、を備え、制御装置３が障害物Ｇがあると判定してからブレーキ信号Ｒを出力するまでのタイミングを、傾斜センサ８で検出した傾斜角度に応じて変える。【選択図】図２
OBSTACLE DETECTOR OF CONSTRUCTION VEHICLE
建設車両の障害物検知装置
ENDO RYOHEI (author)
2020-08-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
B60W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION
,
Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion
/
B60T
Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon
,
VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF
/
E01C
Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür
,
CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE
/
F16H
Getriebe
,
GEARING
/
G08G
Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
,
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS