A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
VEHICLE TRANSPORTATION DEVICE
To provide a vehicle transportation device capable of effectively utilizing space in a parking area.SOLUTION: A vehicle transportation device 10 is composed of a first robot 12a and a second robot 12b moving under a vehicle 94 and lifting up wheels 96 of the vehicle 94. Each of the first robot 12a and the second robot 12b is provided with: a distance measuring sensor 54 detecting distance between the robot and objects around the robot; and a robot calculation unit 64 controlling traveling motion and loading motion of the robot. The robot calculation unit 64 adjusts a parking position of the vehicle 94 based on information detected with the distance measuring sensor 54 when unloading the vehicle 94 on a parking area.SELECTED DRAWING: Figure 8
【課題】駐車領域のスペースを有効に活用することを可能にする車両搬送装置を提供する。【解決手段】車両搬送装置１０は、車両９４の下に入り、車両９４の車輪９６を持ち上げて走行する第１ロボット１２ａおよび第２ロボット１２ｂで構成される。第１ロボット１２ａおよび第２ロボット１２ｂは、ロボットとロボットの周囲に存在する物体との距離を検出する測距センサ５４と、ロボットの走行動作および荷役動作を制御するロボット演算部６４と、を備え、ロボット演算部６４は、駐車領域で車両９４を下す際に、測距センサ５４により検出される情報に基づいて車両９４の駐車位置を調整する。【選択図】図８
VEHICLE TRANSPORTATION DEVICE
To provide a vehicle transportation device capable of effectively utilizing space in a parking area.SOLUTION: A vehicle transportation device 10 is composed of a first robot 12a and a second robot 12b moving under a vehicle 94 and lifting up wheels 96 of the vehicle 94. Each of the first robot 12a and the second robot 12b is provided with: a distance measuring sensor 54 detecting distance between the robot and objects around the robot; and a robot calculation unit 64 controlling traveling motion and loading motion of the robot. The robot calculation unit 64 adjusts a parking position of the vehicle 94 based on information detected with the distance measuring sensor 54 when unloading the vehicle 94 on a parking area.SELECTED DRAWING: Figure 8
【課題】駐車領域のスペースを有効に活用することを可能にする車両搬送装置を提供する。【解決手段】車両搬送装置１０は、車両９４の下に入り、車両９４の車輪９６を持ち上げて走行する第１ロボット１２ａおよび第２ロボット１２ｂで構成される。第１ロボット１２ａおよび第２ロボット１２ｂは、ロボットとロボットの周囲に存在する物体との距離を検出する測距センサ５４と、ロボットの走行動作および荷役動作を制御するロボット演算部６４と、を備え、ロボット演算部６４は、駐車領域で車両９４を下す際に、測距センサ５４により検出される情報に基づいて車両９４の駐車位置を調整する。【選択図】図８
VEHICLE TRANSPORTATION DEVICE
車両搬送装置
KANO NAOTO (author) / MUROZONO TOMONORI (author) / KONDO SHUHEI (author)
2020-09-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E04H
Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke
,
BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES
/
B60P
Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände
,
VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
PIGGYBACK TRANSPORTATION VEHICLE AND MOTHER TRANSPORTATION VEHICLE THEREOF
| European Patent Office | 2021