A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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WORK ANALYSIS METHOD, WORK ANALYSIS DEVICE, AND PROGRAM
To provide a work analysis method and related techniques that enables automatic analysis of dismantlement work by a crusher based on work track data of the crusher mounted on the tip of the work attachment.SOLUTION: A work analysis device 1 is a device for analyzing dismantlement work in which a crusher repeatedly grabs a dismantlement part from a dismantlement object and transports it to a destination. A control section 3 of the work analysis device 1 identifies all open and all closed points during a work period based on work track data DT1. The control unit 3 calculates the distance between each open point and the closest closure point of each open point as the shortest distance and identifies it as a destination open point. The control unit 3 identifies as the movement data, data from the time the crusher grasps the dismantlement part to the time the crusher moves to the dismantlement destination and returns to the dismantlement object again based on the location information. Further, the control unit 3 identifies the data excluding the movement data from the work track data as the work data.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】作業アタッチメント先端に装着される破砕機の作業軌跡データに基づいて、破砕機による解体作業を自動で分析することが可能な作業分析方法及びこれに関連する技術の提供。【解決手段】作業分析装置１は、破砕機によって解体対象物から解体部品を掴み仕分先に運ぶ動作を繰り返す解体作業を分析する装置である。作業分析装置１の制御部３は、作業軌跡データＤＴ１に基づいて、作業期間中の全ての開放点と全ての閉鎖点とを特定する。また、制御部３は、各開放点と各開放点の最も近くに存在する閉鎖点との距離を最短距離として算出し、仕分先開放点として特定する。また、制御部３は、位置情報に基づいて、破砕機が解体部品を掴んでから仕分先に移動し再び解体対象物に戻るまでのデータを移動データとして特定する。更に、制御部３は、作業軌跡データから移動データを除いたデータを掴み作業データとして特定する。【選択図】図１
WORK ANALYSIS METHOD, WORK ANALYSIS DEVICE, AND PROGRAM
To provide a work analysis method and related techniques that enables automatic analysis of dismantlement work by a crusher based on work track data of the crusher mounted on the tip of the work attachment.SOLUTION: A work analysis device 1 is a device for analyzing dismantlement work in which a crusher repeatedly grabs a dismantlement part from a dismantlement object and transports it to a destination. A control section 3 of the work analysis device 1 identifies all open and all closed points during a work period based on work track data DT1. The control unit 3 calculates the distance between each open point and the closest closure point of each open point as the shortest distance and identifies it as a destination open point. The control unit 3 identifies as the movement data, data from the time the crusher grasps the dismantlement part to the time the crusher moves to the dismantlement destination and returns to the dismantlement object again based on the location information. Further, the control unit 3 identifies the data excluding the movement data from the work track data as the work data.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】作業アタッチメント先端に装着される破砕機の作業軌跡データに基づいて、破砕機による解体作業を自動で分析することが可能な作業分析方法及びこれに関連する技術の提供。【解決手段】作業分析装置１は、破砕機によって解体対象物から解体部品を掴み仕分先に運ぶ動作を繰り返す解体作業を分析する装置である。作業分析装置１の制御部３は、作業軌跡データＤＴ１に基づいて、作業期間中の全ての開放点と全ての閉鎖点とを特定する。また、制御部３は、各開放点と各開放点の最も近くに存在する閉鎖点との距離を最短距離として算出し、仕分先開放点として特定する。また、制御部３は、位置情報に基づいて、破砕機が解体部品を掴んでから仕分先に移動し再び解体対象物に戻るまでのデータを移動データとして特定する。更に、制御部３は、作業軌跡データから移動データを除いたデータを掴み作業データとして特定する。【選択図】図１
WORK ANALYSIS METHOD, WORK ANALYSIS DEVICE, AND PROGRAM
作業分析方法、作業分析装置及びプログラム
TAKAHASHI KATSUHIKO (author) / MORIKAWA KATSUMI (author) / NAKAMURA KATSUYA (author)
2020-10-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
G06Q
Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke
,
DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES
/
E04G
SCAFFOLDING
,
Baugerüste
COMPACTION WORK ANALYSIS DEVICE, ANALYSIS METHOD, AND PROGRAM
| European Patent Office | 2023