A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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To provide an outrigger device capable of determining whether or not an obstacle, which may hinder the overhanging of an inner beam, exists before starting the overhanging of the inner beam.SOLUTION: A controller of a crane vehicle determines a position of an inner beam based on an outrigger sensor signal output by an outrigger sensor (S12) and determines a detection area based on the determined position of the inner beam (S13). The controller detects an obstacle based on detection information that is image data and distance data input from a detection device. The controller extends an outrigger cylinder to start the slide of the inner beam based on the determination that there is no obstacle in the detection area (S24:No).SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】インナービームの張り出しを開始する前に、インナービームの張り出しに支障となる障害物が存在するか否かを判断可能なアウトリガ装置を提供する。【解決手段】クレーン車のコントローラは、アウトリガセンサが出力するアウトリガセンサ信号に基づいてインナービームの位置を決定し（Ｓ１２）、決定したインナービームの位置に基づいて、検知エリアを決定する（Ｓ１３）。コントローラは、検知装置から入力する画像データ及び距離データである検知情報に基づいて、障害物を検知する。コントローラは、障害物が検知エリア内にないと判断したことに基づいて（Ｓ２４：Ｎｏ）、アウトリガシリンダを伸長させてインナービームのスライドを開始させる。【選択図】図７
To provide an outrigger device capable of determining whether or not an obstacle, which may hinder the overhanging of an inner beam, exists before starting the overhanging of the inner beam.SOLUTION: A controller of a crane vehicle determines a position of an inner beam based on an outrigger sensor signal output by an outrigger sensor (S12) and determines a detection area based on the determined position of the inner beam (S13). The controller detects an obstacle based on detection information that is image data and distance data input from a detection device. The controller extends an outrigger cylinder to start the slide of the inner beam based on the determination that there is no obstacle in the detection area (S24:No).SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】インナービームの張り出しを開始する前に、インナービームの張り出しに支障となる障害物が存在するか否かを判断可能なアウトリガ装置を提供する。【解決手段】クレーン車のコントローラは、アウトリガセンサが出力するアウトリガセンサ信号に基づいてインナービームの位置を決定し（Ｓ１２）、決定したインナービームの位置に基づいて、検知エリアを決定する（Ｓ１３）。コントローラは、検知装置から入力する画像データ及び距離データである検知情報に基づいて、障害物を検知する。コントローラは、障害物が検知エリア内にないと判断したことに基づいて（Ｓ２４：Ｎｏ）、アウトリガシリンダを伸長させてインナービームのスライドを開始させる。【選択図】図７
OUTRIGGER DEVICE AND WORK VEHICLE
アウトリガ装置及び作業車
MASHIMA KEITA (author)
2021-04-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
B66C
Krane
,
CRANES
/
B66F
HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
,
Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last
/
E02D
FOUNDATIONS
,
Gründungen