A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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To provide an operation lever system that can suppress influence of residual magnetism of MRF devices to accurately apply torque to an operation lever, and realize operational feeling of the operation lever in real time.SOLUTION: An operation lever system comprises: an operation lever 1 for operating a work machine; a magnetic viscous fluid device unit 2 for applying torque that is operation resistance to the operation lever 1 using magnetic viscous fluid having viscosity changing according to magnitude of a magnetic field generated by energizing an electromagnetic coil with voltage applied from a power source; torque setting means 3 for setting a torque command corresponding to the torque applied to the operation lever 1; and a control unit 4 for controlling the torque applied to the operation lever 1 based on the torque command from the torque setting means 3. When the torque is made smaller than the current torque, the control unit 4 applies applied voltage corresponding to a torque command signal of a torque smaller than the current torque in a state in which the polarity is reversed with respect to the polarity of the applied voltage corresponding to the torque command of the current torque.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】ＭＲＦデバイスの残留磁気による影響を抑制して操作レバーに精度良くトルクを与えると共に、操作レバーの操作感をリアルタイムに実現できる操作レバーシステムを提供する。【解決手段】作業機械を操作するための操作レバー１と、電源からの印加電圧により電磁コイルを通電して発生する磁界の大きさによって粘度が変化する磁気粘性流体を用いて操作レバー１に操作抵抗となるトルクを付与するための磁気粘性流体デバイス部２と、操作レバー１に付与するトルクに対応するトルク指令を設定するトルク設定手段３と、トルク設定手段３からのトルク指令に基づいて操作レバー１に付与するトルクを制御する制御部４と、を備え、制御部４は、トルクを現状のトルクよりも小さくする場合に、現状のトルクより小さいトルクのトルク指令信号に対応する印加電圧を、現状のトルクのトルク指令に対応する印加電圧の極性に対して極性を逆にした状態で印加する。【選択図】図１
To provide an operation lever system that can suppress influence of residual magnetism of MRF devices to accurately apply torque to an operation lever, and realize operational feeling of the operation lever in real time.SOLUTION: An operation lever system comprises: an operation lever 1 for operating a work machine; a magnetic viscous fluid device unit 2 for applying torque that is operation resistance to the operation lever 1 using magnetic viscous fluid having viscosity changing according to magnitude of a magnetic field generated by energizing an electromagnetic coil with voltage applied from a power source; torque setting means 3 for setting a torque command corresponding to the torque applied to the operation lever 1; and a control unit 4 for controlling the torque applied to the operation lever 1 based on the torque command from the torque setting means 3. When the torque is made smaller than the current torque, the control unit 4 applies applied voltage corresponding to a torque command signal of a torque smaller than the current torque in a state in which the polarity is reversed with respect to the polarity of the applied voltage corresponding to the torque command of the current torque.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】ＭＲＦデバイスの残留磁気による影響を抑制して操作レバーに精度良くトルクを与えると共に、操作レバーの操作感をリアルタイムに実現できる操作レバーシステムを提供する。【解決手段】作業機械を操作するための操作レバー１と、電源からの印加電圧により電磁コイルを通電して発生する磁界の大きさによって粘度が変化する磁気粘性流体を用いて操作レバー１に操作抵抗となるトルクを付与するための磁気粘性流体デバイス部２と、操作レバー１に付与するトルクに対応するトルク指令を設定するトルク設定手段３と、トルク設定手段３からのトルク指令に基づいて操作レバー１に付与するトルクを制御する制御部４と、を備え、制御部４は、トルクを現状のトルクよりも小さくする場合に、現状のトルクより小さいトルクのトルク指令信号に対応する印加電圧を、現状のトルクのトルク指令に対応する印加電圧の極性に対して極性を逆にした状態で印加する。【選択図】図１
OPERATION LEVER SYSTEM
操作レバーシステム
ODAI TAIHEI (author)
2021-06-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
G05G
CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
,
Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten
/
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
F16F
SPRINGS
,
Federn
/
G06F
ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
,
Elektrische digitale Datenverarbeitung