A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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WORK VEHICLE AND NOTIFICATION METHOD
To provide a work vehicle capable of intuitively recognizing a direction in which a detection object exists with respect to the work vehicle.SOLUTION: A work vehicle 1 includes a working unit 8, a detecting unit 20, a specifying unit 12, and a notifying unit 31. The working unit 8 performs work. The detecting unit 20 detects a state of the surrounding environment of the work vehicle 1. The specifying unit 12 specifies a monitoring area DA in which a detection object P exists among a plurality of monitoring areas DA set in a detectable area NA of the detecting unit 20 on the basis of the detection result of the detecting unit 20. The notifying unit 31 notifies that the detection object P exists in the monitoring area DA on the basis of the detection result of the specifying unit 12. The notifying unit 31 notifies that the detection object P exists in the monitoring area DA in a mode according to a distance L between the detecting unit 20 and the detection object P.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】作業車両に対して被検知体が存在する方向を、直感的に認識できる作業車両を提供する。【解決手段】作業車両１は、作業部８と、検知ユニット２０と、特定部１２と、報知部３１とを備える。作業部８は、作業を実行する。検知ユニット２０は、作業車両１の周囲環境の状態を検知する。特定部１２は、検知ユニット２０の検知結果に基づいて、検知ユニット２０の検知可能領域ＮＡ内に設定された複数の監視領域ＤＡのうちから被検知体Ｐが存在する監視領域ＤＡを特定する。報知部３１は、特定部１２の特定結果に基づいて、監視領域ＤＡに被検知体Ｐが存在することを報知する。報知部３１は、検知ユニット２０と、被検知体Ｐとの間の距離Ｌに応じた態様で、監視領域ＤＡに被検知体Ｐが存在することを報知する。【選択図】図４
WORK VEHICLE AND NOTIFICATION METHOD
To provide a work vehicle capable of intuitively recognizing a direction in which a detection object exists with respect to the work vehicle.SOLUTION: A work vehicle 1 includes a working unit 8, a detecting unit 20, a specifying unit 12, and a notifying unit 31. The working unit 8 performs work. The detecting unit 20 detects a state of the surrounding environment of the work vehicle 1. The specifying unit 12 specifies a monitoring area DA in which a detection object P exists among a plurality of monitoring areas DA set in a detectable area NA of the detecting unit 20 on the basis of the detection result of the detecting unit 20. The notifying unit 31 notifies that the detection object P exists in the monitoring area DA on the basis of the detection result of the specifying unit 12. The notifying unit 31 notifies that the detection object P exists in the monitoring area DA in a mode according to a distance L between the detecting unit 20 and the detection object P.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】作業車両に対して被検知体が存在する方向を、直感的に認識できる作業車両を提供する。【解決手段】作業車両１は、作業部８と、検知ユニット２０と、特定部１２と、報知部３１とを備える。作業部８は、作業を実行する。検知ユニット２０は、作業車両１の周囲環境の状態を検知する。特定部１２は、検知ユニット２０の検知結果に基づいて、検知ユニット２０の検知可能領域ＮＡ内に設定された複数の監視領域ＤＡのうちから被検知体Ｐが存在する監視領域ＤＡを特定する。報知部３１は、特定部１２の特定結果に基づいて、監視領域ＤＡに被検知体Ｐが存在することを報知する。報知部３１は、検知ユニット２０と、被検知体Ｐとの間の距離Ｌに応じた態様で、監視領域ＤＡに被検知体Ｐが存在することを報知する。【選択図】図４
WORK VEHICLE AND NOTIFICATION METHOD
作業車両及び報知方法
MURAOKA HIROYUKI (author) / ISHIKAWA YOSHIHISA (author)
2022-03-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
Work vehicle and abnormality notification method for work vehicle
| European Patent Office | 2018
WORK MACHINE OBSTACLE NOTIFICATION SYSTEM AND WORK MACHINE OBSTACLE NOTIFICATION METHOD
| European Patent Office | 2023