A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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EXCAVATION POSITION DETERMINATION SYSTEM
To provide an excavation position determination system for automatically determining an excavation start position according to a shape of an excavation object.SOLUTION: An excavation position determination system includes mountain-shaped excavation object (100) excavated by a work machine (1), an imaging device (9) for imaging a bucket (12) possessed by the work machine, and a controller (8) capable of determining an excavation start position of the bucket relative to the excavation object. The controller determines a position of the bucket when the excavation object and the bucket partially overlap each other without completely hindering the bucket by the excavation object in a direction when the excavation object is viewed from the work machine based on detection data of the imaging device, as the excavation start position.SELECTED DRAWING: Figure 3A
【課題】掘削対象物の形状に応じた掘削開始位置を自動で決定することができる掘削位置決定システムを提供すること。【解決手段】掘削位置決定システムは、作業機械（１）により掘削される山形状の掘削対象物（１００）、および作業機械が有するバケット（１２）を撮像する撮像装置（９）と、掘削対象物に対するバケットの掘削開始位置を決定することが可能なコントローラ（８）と、を備える。コントローラは、撮像装置の検出データに基づいて、作業機械から掘削対象物を視たときの方向において、バケットが掘削対象物に完全に隠れずに、掘削対象物とバケットとが一部重なるときのバケットの位置を前記掘削開始位置と決定する。【選択図】図３Ａ
EXCAVATION POSITION DETERMINATION SYSTEM
To provide an excavation position determination system for automatically determining an excavation start position according to a shape of an excavation object.SOLUTION: An excavation position determination system includes mountain-shaped excavation object (100) excavated by a work machine (1), an imaging device (9) for imaging a bucket (12) possessed by the work machine, and a controller (8) capable of determining an excavation start position of the bucket relative to the excavation object. The controller determines a position of the bucket when the excavation object and the bucket partially overlap each other without completely hindering the bucket by the excavation object in a direction when the excavation object is viewed from the work machine based on detection data of the imaging device, as the excavation start position.SELECTED DRAWING: Figure 3A
【課題】掘削対象物の形状に応じた掘削開始位置を自動で決定することができる掘削位置決定システムを提供すること。【解決手段】掘削位置決定システムは、作業機械（１）により掘削される山形状の掘削対象物（１００）、および作業機械が有するバケット（１２）を撮像する撮像装置（９）と、掘削対象物に対するバケットの掘削開始位置を決定することが可能なコントローラ（８）と、を備える。コントローラは、撮像装置の検出データに基づいて、作業機械から掘削対象物を視たときの方向において、バケットが掘削対象物に完全に隠れずに、掘削対象物とバケットとが一部重なるときのバケットの位置を前記掘削開始位置と決定する。【選択図】図３Ａ
EXCAVATION POSITION DETERMINATION SYSTEM
掘削位置決定システム
MIYAZAKI RYUNOSUKE (author) / NODA DAISUKE (author) / YAMASHITA KOJI (author)
2022-04-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Excavation position determination system, excavation control system, and construction machine
| European Patent Office | 2023
Excavation machine, method of controlling excavation machine, and excavation system
| European Patent Office | 2018
EXCAVATION MACHINE, METHOD FOR CONTROLLING EXCAVATION MACHINE, AND EXCAVATION SYSTEM
| European Patent Office | 2018
Excavation machine, method for controlling excavation machine, and excavation system
| European Patent Office | 2020