A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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HYDRAULIC WORK MACHINE
To provide a hydraulic work machine capable of causing a power running operation and a non-power running operation to get close to an ideal operation commensurate with an operation amount even when input/output characteristics of a control object vary greatly.SOLUTION: Each of a pump control device 14 and a valve control device 13 includes command calculators 2-7 for calculating a control command for operating a control object 100 using an operation amount of the operation and at least one control parameter, and inputting it to the control object 100, and an ideal output calculator 10 for calculating ideal output, which is ideal output of an actuator 27 related to the operation amount of the operation. The pump control device 14 adjusts at least one pump control parameter so that a difference between the control output and the ideal output becomes small when the operation of a moving part 24 is a power running operation. The valve control device 13 adjusts at least one valve control parameter so that a difference between the control output and the ideal output becomes small when the operation of the moving part 24 is a non-power running operation.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】制御対象の入出力特性が大きく変動しても、力行動作及び非力行動作のそれぞれを操作量に見合った理想的な動作に近づけることができる油圧式作業機械を提供する。【解決手段】ポンプ制御装置１４及びバルブ制御装置１３のそれぞれは、操作の操作量と少なくとも一つの制御パラメータとを用いて制御対象１００を作動させるための制御指令を算出し、制御対象１００に入力する指令算出器２～７と、操作の操作量に関連付けられたアクチュエータ２７の理想的な出力である理想出力を算出する理想出力算出器１０と、を備える。ポンプ制御装置１４は、可動部２４の動作が力行動作である場合に、制御出力と理想出力との差が小さくなるように少なくとも一つのポンプ制御パラメータを調整する。バルブ制御装置１３は、可動部２４の動作が非力行動作である場合に、制御出力と理想出力との差が小さくなるように少なくとも一つのバルブ制御パラメータを調整する。【選択図】図２
HYDRAULIC WORK MACHINE
To provide a hydraulic work machine capable of causing a power running operation and a non-power running operation to get close to an ideal operation commensurate with an operation amount even when input/output characteristics of a control object vary greatly.SOLUTION: Each of a pump control device 14 and a valve control device 13 includes command calculators 2-7 for calculating a control command for operating a control object 100 using an operation amount of the operation and at least one control parameter, and inputting it to the control object 100, and an ideal output calculator 10 for calculating ideal output, which is ideal output of an actuator 27 related to the operation amount of the operation. The pump control device 14 adjusts at least one pump control parameter so that a difference between the control output and the ideal output becomes small when the operation of a moving part 24 is a power running operation. The valve control device 13 adjusts at least one valve control parameter so that a difference between the control output and the ideal output becomes small when the operation of the moving part 24 is a non-power running operation.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】制御対象の入出力特性が大きく変動しても、力行動作及び非力行動作のそれぞれを操作量に見合った理想的な動作に近づけることができる油圧式作業機械を提供する。【解決手段】ポンプ制御装置１４及びバルブ制御装置１３のそれぞれは、操作の操作量と少なくとも一つの制御パラメータとを用いて制御対象１００を作動させるための制御指令を算出し、制御対象１００に入力する指令算出器２～７と、操作の操作量に関連付けられたアクチュエータ２７の理想的な出力である理想出力を算出する理想出力算出器１０と、を備える。ポンプ制御装置１４は、可動部２４の動作が力行動作である場合に、制御出力と理想出力との差が小さくなるように少なくとも一つのポンプ制御パラメータを調整する。バルブ制御装置１３は、可動部２４の動作が非力行動作である場合に、制御出力と理想出力との差が小さくなるように少なくとも一つのバルブ制御パラメータを調整する。【選択図】図２
HYDRAULIC WORK MACHINE
油圧式作業機械
KOIWAI KAZUSHIGE (author) / ONO YOHEI (author) / YUZUMOTO NATSUKI (author) / WAKITANI SHIN (author) / YAMAMOTO TORU (author)
2022-08-17
Patent
Electronic Resource
Japanese