A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
ROAD MARKING DEVICE AND ROAD MARKING METHOD
To reduce the man-hours required for pre-preparation such as inputting movement programs for road surface marking work that draws lines on a road surface, and to reduce the number of workers for drawing the lines while ensuring safety.SOLUTION: A road marking device 100 comprises: a traveling dolly 200 capable of autonomous travel; a camera 300 mounted on the traveling dolly 200 for picking up images in front thereof; a marking device 400 mounted on the traveling dolly 200 for drawing a line on a road surface RS; a target 700 placed on the road surface RS in front of the traveling dolly 200; and an electronic control unit 500 mounted on the traveling dolly 200. The electronic controller 500 is configured to pick up an image including the target 700 with the camera 300, then process the image to recognize the target 700, and draw a line on the road surface RS with the marking device 400 while traveling the travel dolly 200 toward the target 700.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】路面にラインを描く路面マーキング作業に関し、移動プログラムの入力などの事前準備に要する工数を削減するとともに、安全性を確保しつつラインを描く作業員の人員を削減する。【解決手段】路面マーキング装置１００は、自律走行可能な走行台車２００と、走行台車２００に搭載されてその前方を撮像するカメラ３００と、走行台車２００に搭載されて路面ＲＳにラインを描くマーキング装置４００と、走行台車２００の前方の路面ＲＳに載置されたターゲット７００と、走行台車２００に搭載された電子制御装置５００と、を備えている。そして、電子制御装置５００は、カメラ３００によってターゲット７００を含む画像を撮像し、その画像を画像処理してターゲット７００を認識し、ターゲット７００に向けて走行台車２００を走行させつつ、マーキング装置４００によって路面ＲＳにラインを描くように構成されている。【選択図】図１
ROAD MARKING DEVICE AND ROAD MARKING METHOD
To reduce the man-hours required for pre-preparation such as inputting movement programs for road surface marking work that draws lines on a road surface, and to reduce the number of workers for drawing the lines while ensuring safety.SOLUTION: A road marking device 100 comprises: a traveling dolly 200 capable of autonomous travel; a camera 300 mounted on the traveling dolly 200 for picking up images in front thereof; a marking device 400 mounted on the traveling dolly 200 for drawing a line on a road surface RS; a target 700 placed on the road surface RS in front of the traveling dolly 200; and an electronic control unit 500 mounted on the traveling dolly 200. The electronic controller 500 is configured to pick up an image including the target 700 with the camera 300, then process the image to recognize the target 700, and draw a line on the road surface RS with the marking device 400 while traveling the travel dolly 200 toward the target 700.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】路面にラインを描く路面マーキング作業に関し、移動プログラムの入力などの事前準備に要する工数を削減するとともに、安全性を確保しつつラインを描く作業員の人員を削減する。【解決手段】路面マーキング装置１００は、自律走行可能な走行台車２００と、走行台車２００に搭載されてその前方を撮像するカメラ３００と、走行台車２００に搭載されて路面ＲＳにラインを描くマーキング装置４００と、走行台車２００の前方の路面ＲＳに載置されたターゲット７００と、走行台車２００に搭載された電子制御装置５００と、を備えている。そして、電子制御装置５００は、カメラ３００によってターゲット７００を含む画像を撮像し、その画像を画像処理してターゲット７００を認識し、ターゲット７００に向けて走行台車２００を走行させつつ、マーキング装置４００によって路面ＲＳにラインを描くように構成されている。【選択図】図１
ROAD MARKING DEVICE AND ROAD MARKING METHOD
路面マーキング装置及び路面マーキング方法
TACHIBANA YOHEI (author) / KAJIWARA SATORU (author) / AIDA TAKASHI (author)
2022-10-06
Patent
Electronic Resource
Japanese