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ROAD MARKING DEVICE AND ROAD MARKING METHOD
To reduce the man-hours required for pre-preparation such as inputting movement programs for road surface marking work that draws lines on a road surface, and to reduce the number of workers for drawing the lines while ensuring safety.SOLUTION: A road marking device 100 comprises: a traveling dolly 200 capable of autonomous travel; a camera 300 mounted on the traveling dolly 200 for picking up images in front thereof; a marking device 400 mounted on the traveling dolly 200 for drawing a line on a road surface RS; a target 700 placed on the road surface RS in front of the traveling dolly 200; and an electronic control unit 500 mounted on the traveling dolly 200. The electronic controller 500 is configured to pick up an image including the target 700 with the camera 300, then process the image to recognize the target 700, and draw a line on the road surface RS with the marking device 400 while traveling the travel dolly 200 toward the target 700.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】路面にラインを描く路面マーキング作業に関し、移動プログラムの入力などの事前準備に要する工数を削減するとともに、安全性を確保しつつラインを描く作業員の人員を削減する。【解決手段】路面マーキング装置100は、自律走行可能な走行台車200と、走行台車200に搭載されてその前方を撮像するカメラ300と、走行台車200に搭載されて路面RSにラインを描くマーキング装置400と、走行台車200の前方の路面RSに載置されたターゲット700と、走行台車200に搭載された電子制御装置500と、を備えている。そして、電子制御装置500は、カメラ300によってターゲット700を含む画像を撮像し、その画像を画像処理してターゲット700を認識し、ターゲット700に向けて走行台車200を走行させつつ、マーキング装置400によって路面RSにラインを描くように構成されている。【選択図】図1
ROAD MARKING DEVICE AND ROAD MARKING METHOD
To reduce the man-hours required for pre-preparation such as inputting movement programs for road surface marking work that draws lines on a road surface, and to reduce the number of workers for drawing the lines while ensuring safety.SOLUTION: A road marking device 100 comprises: a traveling dolly 200 capable of autonomous travel; a camera 300 mounted on the traveling dolly 200 for picking up images in front thereof; a marking device 400 mounted on the traveling dolly 200 for drawing a line on a road surface RS; a target 700 placed on the road surface RS in front of the traveling dolly 200; and an electronic control unit 500 mounted on the traveling dolly 200. The electronic controller 500 is configured to pick up an image including the target 700 with the camera 300, then process the image to recognize the target 700, and draw a line on the road surface RS with the marking device 400 while traveling the travel dolly 200 toward the target 700.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】路面にラインを描く路面マーキング作業に関し、移動プログラムの入力などの事前準備に要する工数を削減するとともに、安全性を確保しつつラインを描く作業員の人員を削減する。【解決手段】路面マーキング装置100は、自律走行可能な走行台車200と、走行台車200に搭載されてその前方を撮像するカメラ300と、走行台車200に搭載されて路面RSにラインを描くマーキング装置400と、走行台車200の前方の路面RSに載置されたターゲット700と、走行台車200に搭載された電子制御装置500と、を備えている。そして、電子制御装置500は、カメラ300によってターゲット700を含む画像を撮像し、その画像を画像処理してターゲット700を認識し、ターゲット700に向けて走行台車200を走行させつつ、マーキング装置400によって路面RSにラインを描くように構成されている。【選択図】図1
ROAD MARKING DEVICE AND ROAD MARKING METHOD
路面マーキング装置及び路面マーキング方法
TACHIBANA YOHEI (author) / KAJIWARA SATORU (author) / AIDA TAKASHI (author)
2022-10-06
Patent
Electronic Resource
Japanese