A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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ROLLING COMPACTION MACHINE
To provide a rolling compaction machine that is capable of improving the safety of an operator in addition to realize an efficient rolling compaction work.SOLUTION: In a rolling compaction machine (1) of the present invention, a control apparatus is configured to calculate a current position based on positional information detected by a GNSS antenna (98), calculate a current steering angle based on steering angle information detected by a steering angle detection sensor (110), calculate a corrected steering angle based on a corrected position calculated by comparing a travel plan line and the current position, and operate a steering actuator and a travel actuator based on the corrected steering angle. In the rolling compaction machine (1), the control apparatus is configured to receive target steering angle information and target drive information from a radio remote controller, operate the steering actuator based on the target steering angle information and operate the travel actuator based on the target drive information.SELECTED DRAWING: Figure 8
【課題】効率的な転圧作業を実現するとともに、オペレータの安全性向上を図る転圧機械を提供する。【解決手段】本発明の転圧機械(1)において、制御装置は、GNSSアンテナ(98)によって検出された位置情報に基づいて現在位置を算出し、転舵角度検出センサ(110)によって検出された転舵角度情報に基づいて現在転舵角度を算出し、走行計画ラインと記現在位置とを比較して算出された修正位置に基づいて修正転舵角度を算出し、修正転舵角度に基づいて転舵アクチュエータ及び走行アクチュエータを作動させるように構成されている。又、転圧機械(1)において、制御装置は、無線リモコンから目標転舵角度情報及び目標駆動情報を受信し、目標転舵角度情報に基づいて転舵アクチュエータを作動させ且つ目標駆動情報に基づいて走行アクチュエータを作動させるように構成されている。【選択図】図８
ROLLING COMPACTION MACHINE
To provide a rolling compaction machine that is capable of improving the safety of an operator in addition to realize an efficient rolling compaction work.SOLUTION: In a rolling compaction machine (1) of the present invention, a control apparatus is configured to calculate a current position based on positional information detected by a GNSS antenna (98), calculate a current steering angle based on steering angle information detected by a steering angle detection sensor (110), calculate a corrected steering angle based on a corrected position calculated by comparing a travel plan line and the current position, and operate a steering actuator and a travel actuator based on the corrected steering angle. In the rolling compaction machine (1), the control apparatus is configured to receive target steering angle information and target drive information from a radio remote controller, operate the steering actuator based on the target steering angle information and operate the travel actuator based on the target drive information.SELECTED DRAWING: Figure 8
【課題】効率的な転圧作業を実現するとともに、オペレータの安全性向上を図る転圧機械を提供する。【解決手段】本発明の転圧機械(1)において、制御装置は、GNSSアンテナ(98)によって検出された位置情報に基づいて現在位置を算出し、転舵角度検出センサ(110)によって検出された転舵角度情報に基づいて現在転舵角度を算出し、走行計画ラインと記現在位置とを比較して算出された修正位置に基づいて修正転舵角度を算出し、修正転舵角度に基づいて転舵アクチュエータ及び走行アクチュエータを作動させるように構成されている。又、転圧機械(1)において、制御装置は、無線リモコンから目標転舵角度情報及び目標駆動情報を受信し、目標転舵角度情報に基づいて転舵アクチュエータを作動させ且つ目標駆動情報に基づいて走行アクチュエータを作動させるように構成されている。【選択図】図８
ROLLING COMPACTION MACHINE
転圧機械
SAITO RISA (author) / SATO SHIGENORI (author) / TANAKA MASAMICHI (author) / TAKEDA NAMI (author) / SATO KIICHI (author)
2022-10-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E01C
Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür
,
CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE
ROLLING COMPACTION MANAGEMENT DEVICE FOR ROLLING COMPACTION MACHINE
| European Patent Office | 2019