A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
CONSTRUCTION MACHINE, AND WORK SITE-ADAPTIVE SYSTEM
To provide a technology that enables highly accurate construction in construction areas with various ground properties.SOLUTION: A construction machine comprises: a vehicle body having a work device and a driving device driving the work device; a plurality of sensors detecting a state of the work device and a state of the driving device; and a controller generating a control signal for driving the driving device. The controller includes: a planning portion deciding a control instruction of the driving device according to a construction instruction input from the outside of the controller and sensor information output from the plurality of sensors; a site-adaptive processing portion selecting a control parameter set value corresponding to a ground property closest to a ground property of a construction area to be constructed among a plurality of control parameter set values optimized for each of a plurality of ground properties; and a control portion forming the control signal based on the control instruction decided by the planning portion, the sensor information, and the control parameter set value selected by the site-adaptive processing portion.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】様々な地盤特性の施工領域において精度の高い施工を可能とする技術を提供する。【解決手段】本開示の建設機械は、作業装置及び前記作業装置を駆動する駆動装置を有する車体と、前記作業装置の状態及び前記駆動装置の状態を検出する複数のセンサと、前記駆動装置を駆動するための制御信号を生成するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記コントローラの外部から入力される施工指示と、前記複数のセンサから出力されるセンサ情報とに従って前記駆動装置の制御指示を決定する計画部と、複数の地盤特性ごとに最適化された複数の制御パラメータ設定値のうち、施工対象の施工領域の地盤特性に最も近い前記地盤特性に対応する前記制御パラメータ設定値を選択する現場適応処理部と、前記計画部により決定された前記制御指示と、前記センサ情報と、前記現場適応処理部により選択された前記制御パラメータ設定値とに基づいて、前記制御信号を生成する制御部と、を有する。【選択図】図２
CONSTRUCTION MACHINE, AND WORK SITE-ADAPTIVE SYSTEM
To provide a technology that enables highly accurate construction in construction areas with various ground properties.SOLUTION: A construction machine comprises: a vehicle body having a work device and a driving device driving the work device; a plurality of sensors detecting a state of the work device and a state of the driving device; and a controller generating a control signal for driving the driving device. The controller includes: a planning portion deciding a control instruction of the driving device according to a construction instruction input from the outside of the controller and sensor information output from the plurality of sensors; a site-adaptive processing portion selecting a control parameter set value corresponding to a ground property closest to a ground property of a construction area to be constructed among a plurality of control parameter set values optimized for each of a plurality of ground properties; and a control portion forming the control signal based on the control instruction decided by the planning portion, the sensor information, and the control parameter set value selected by the site-adaptive processing portion.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】様々な地盤特性の施工領域において精度の高い施工を可能とする技術を提供する。【解決手段】本開示の建設機械は、作業装置及び前記作業装置を駆動する駆動装置を有する車体と、前記作業装置の状態及び前記駆動装置の状態を検出する複数のセンサと、前記駆動装置を駆動するための制御信号を生成するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記コントローラの外部から入力される施工指示と、前記複数のセンサから出力されるセンサ情報とに従って前記駆動装置の制御指示を決定する計画部と、複数の地盤特性ごとに最適化された複数の制御パラメータ設定値のうち、施工対象の施工領域の地盤特性に最も近い前記地盤特性に対応する前記制御パラメータ設定値を選択する現場適応処理部と、前記計画部により決定された前記制御指示と、前記センサ情報と、前記現場適応処理部により選択された前記制御パラメータ設定値とに基づいて、前記制御信号を生成する制御部と、を有する。【選択図】図２
CONSTRUCTION MACHINE, AND WORK SITE-ADAPTIVE SYSTEM
建設機械及び作業現場適応システム
KITAYAMA AKIRA (author) / SAEN MAKOTO (author) / ONO GOICHI (author)
2023-01-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
| European Patent Office | 2021
| European Patent Office | 2023
| European Patent Office | 2022
SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING CONSTRUCTION PLAN OF WORK MACHINE IN CONSTRUCTION SITE
| European Patent Office | 2021
SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING CONSTRUCTION PLAN FOR WORK MACHINE AT CONSTRUCTION SITE
| European Patent Office | 2022