A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
INSTALLATION METHOD OF BLOCK
To efficiently install a plurality of blocks.SOLUTION: An installation method includes: a gripping step of gripping a non-installed block 1g by a gripping mechanism 50; an information acquisition step of acquiring positional information of the non-installed block 1g and an installed block 1f based on image information acquired by imaging the non-installed block 1g and the installed block 1f with a camera 90; and a movement step of moving the non-installed block 1g by turning a turning body 20, raising/lowering a boom 30, and raising/lowering an arm 40 based on the positional information of the non-installed block 1g and the installed block 1f acquired through the information acquisition step.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】複数のブロックを効率よく設置する。【解決手段】設置方法は、未設置ブロック１ｇを把持機構５０により把持する把持工程と、未設置ブロック１ｇと設置済ブロック１ｆとをカメラ９０により撮像して取得された画像情報に基づいて、未設置ブロック１ｇと設置済ブロック１ｆの位置情報を取得する情報取得工程と、情報取得工程にて取得された未設置ブロック１ｇと設置済ブロック１ｆの位置情報に基づいて、旋回体２０の旋回、ブーム３０の起伏及びアーム４０の起伏を行って未設置ブロック１ｇを移動させる移動工程と、を備える。【選択図】図３
INSTALLATION METHOD OF BLOCK
To efficiently install a plurality of blocks.SOLUTION: An installation method includes: a gripping step of gripping a non-installed block 1g by a gripping mechanism 50; an information acquisition step of acquiring positional information of the non-installed block 1g and an installed block 1f based on image information acquired by imaging the non-installed block 1g and the installed block 1f with a camera 90; and a movement step of moving the non-installed block 1g by turning a turning body 20, raising/lowering a boom 30, and raising/lowering an arm 40 based on the positional information of the non-installed block 1g and the installed block 1f acquired through the information acquisition step.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】複数のブロックを効率よく設置する。【解決手段】設置方法は、未設置ブロック１ｇを把持機構５０により把持する把持工程と、未設置ブロック１ｇと設置済ブロック１ｆとをカメラ９０により撮像して取得された画像情報に基づいて、未設置ブロック１ｇと設置済ブロック１ｆの位置情報を取得する情報取得工程と、情報取得工程にて取得された未設置ブロック１ｇと設置済ブロック１ｆの位置情報に基づいて、旋回体２０の旋回、ブーム３０の起伏及びアーム４０の起伏を行って未設置ブロック１ｇを移動させる移動工程と、を備える。【選択図】図３
INSTALLATION METHOD OF BLOCK
ブロックの設置方法
AONO TAKASHI (author) / MASUMURA KOICHI (author) / KORENAGA ASUKA (author) / TAKAHASHI MASAKI (author)
2023-02-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
INSTALLATION METHOD AND INSTALLATION JIG FOR EMBANKMENT BLOCK
| European Patent Office | 2016