A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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DRIVE UNIT FOR AUTOMATICALLY OPENING/CLOSING DOOR
To enable a rack door of a data center to be automatically opened/closed by a working robot.SOLUTION: A drive unit U is composed of an actuator 1 that advances/retracts an activation block 2, an advance/retract arm 3, a rotary arm 4, a door arm 5 and a door mounting bracket 6, wherein these are arranged inside a housing body R1 in a planar and parallel manner and connected to a door R2. The actuator 1 is automatically driven by an external device to automatically open/close the door R2. Thus, the external device is installed in a working robot, and the door is automatically opened/closed by the working robot.SELECTED DRAWING: Figure 6-2
【課題】データセンターのラックの扉を作業ロボットにより自動開閉できるようにする。【解決手段】駆動ユニットＵは、起動ブロック２を進退駆動するアクチュエータ１、進退アーム３、回動アーム４、ドアアーム５及び扉取付ブラケット６からなり、これらが筐体本体Ｒ１内に平面的に水平に配置されて、扉Ｒ２に連結され、アクチュエータ１が外部装置により自動的に駆動されて、扉Ｒ２を自動開閉するようになっている。このようにして作業ロボットに外部装置を搭載し、作業ロボットにより扉を自動開閉する。【選択図】図６－２
DRIVE UNIT FOR AUTOMATICALLY OPENING/CLOSING DOOR
To enable a rack door of a data center to be automatically opened/closed by a working robot.SOLUTION: A drive unit U is composed of an actuator 1 that advances/retracts an activation block 2, an advance/retract arm 3, a rotary arm 4, a door arm 5 and a door mounting bracket 6, wherein these are arranged inside a housing body R1 in a planar and parallel manner and connected to a door R2. The actuator 1 is automatically driven by an external device to automatically open/close the door R2. Thus, the external device is installed in a working robot, and the door is automatically opened/closed by the working robot.SELECTED DRAWING: Figure 6-2
【課題】データセンターのラックの扉を作業ロボットにより自動開閉できるようにする。【解決手段】駆動ユニットＵは、起動ブロック２を進退駆動するアクチュエータ１、進退アーム３、回動アーム４、ドアアーム５及び扉取付ブラケット６からなり、これらが筐体本体Ｒ１内に平面的に水平に配置されて、扉Ｒ２に連結され、アクチュエータ１が外部装置により自動的に駆動されて、扉Ｒ２を自動開閉するようになっている。このようにして作業ロボットに外部装置を搭載し、作業ロボットにより扉を自動開閉する。【選択図】図６－２
DRIVE UNIT FOR AUTOMATICALLY OPENING/CLOSING DOOR
扉自動開閉用駆動ユニット
SEGAWA SHIRO (author)
2023-06-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
Door body capable of automatically opening and closing door
| European Patent Office | 2023