A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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TRACK IMAGE RECOGNITION DEVICE, TRACK INSPECTION DEVICE AND TRACK INSPECTION VEHICLE
To provide a track image recognition device which improves recognition accuracy of railway track components.SOLUTION: The present disclosure is a track image recognition device which includes an imaging unit configured to acquire three-dimensional images of railroad tracks including rails, sleepers and track materials from above the railroad tracks, and a recognition unit configured to recognize sleepers and track materials in three-dimensional images. The recognition unit is configured to execute a setting process for setting a sleeper detection area in a three-dimensional image, a sleeper detection process for detecting sleepers from a three-dimensional image based on height data in the sleeper detection area and a track material detection process for detecting track materials from a three-dimensional image based on the positions of the detected sleepers.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】鉄道軌道の構成要素の認識精度を高められる軌道画像認識装置を提供する。【解決手段】本開示は、レール、枕木及び軌道材料を含む鉄道軌道の３次元画像を鉄道軌道の上方から取得するように構成された撮像部と、３次元画像において枕木及び軌道材料を認識するように構成された認識部と、を備える軌道画像認識装置である。認識部は、３次元画像における枕木検出領域を設定する設定処理と、枕木検出領域における高さデータに基づいて３次元画像から枕木を検出する枕木検出処理と、検出された枕木の位置に基づいて３次元画像から軌道材料を検出する軌道材料検出処理と、を実行するように構成される。【選択図】図１
TRACK IMAGE RECOGNITION DEVICE, TRACK INSPECTION DEVICE AND TRACK INSPECTION VEHICLE
To provide a track image recognition device which improves recognition accuracy of railway track components.SOLUTION: The present disclosure is a track image recognition device which includes an imaging unit configured to acquire three-dimensional images of railroad tracks including rails, sleepers and track materials from above the railroad tracks, and a recognition unit configured to recognize sleepers and track materials in three-dimensional images. The recognition unit is configured to execute a setting process for setting a sleeper detection area in a three-dimensional image, a sleeper detection process for detecting sleepers from a three-dimensional image based on height data in the sleeper detection area and a track material detection process for detecting track materials from a three-dimensional image based on the positions of the detected sleepers.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】鉄道軌道の構成要素の認識精度を高められる軌道画像認識装置を提供する。【解決手段】本開示は、レール、枕木及び軌道材料を含む鉄道軌道の３次元画像を鉄道軌道の上方から取得するように構成された撮像部と、３次元画像において枕木及び軌道材料を認識するように構成された認識部と、を備える軌道画像認識装置である。認識部は、３次元画像における枕木検出領域を設定する設定処理と、枕木検出領域における高さデータに基づいて３次元画像から枕木を検出する枕木検出処理と、検出された枕木の位置に基づいて３次元画像から軌道材料を検出する軌道材料検出処理と、を実行するように構成される。【選択図】図１
TRACK IMAGE RECOGNITION DEVICE, TRACK INSPECTION DEVICE AND TRACK INSPECTION VEHICLE
軌道画像認識装置、軌道検査装置及び軌道検査車
TAKASU YUTAKA (author) / WATANABE RYOTO (author) / KURAMA ATSUSHI (author) / TSUJIMORI YUKI (author)
2023-06-15
Patent
Electronic Resource
Japanese