A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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SLOPE WORK VEHICLE, AND SLOPE CONSTRUCTION METHOD
To provide a slope work vehicle capable of reliably preventing excessive excavation of a slope surface, enabling efficient work, and improving skills of workers.SOLUTION: A slope work vehicle capable of performing a work while traveling on a slope comprises: a work vehicle body; a traveling device provided on the work vehicle body; right and left winches provided on the work vehicle body; a hydraulic shovel rotatably provided on the work vehicle body and comprising a bucket having a claw for constructing the slope; virtual slope calculation means for setting a virtual slope after the slope construction; detection means for detecting a position of the claw of the bucket; and a control device controlling the claw so as not to intrude further into a mountain side than the virtual slope after the construction set by the virtual slope calculation means. The virtual slope calculation means sets the virtual slope after the construction by acquiring coordinates of two points on an upper part of the slope and specifying an angle and a direction to the coordinates of two points.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】 法面を掘削しすぎることを確実に防止して効率よく作業ができるとともに、作業員の技能を向上させることができる法面作業車を提供することを目的としている。【解決手段】法面上を走行して作業を行うことができる法面作業車であって、作業車本体と、前記作業車本体に設けられた走行装置と、前記作業車本体に設けられた左右のウインチと、前記作業車本体に旋回可能に設けられ、前記法面を工事する爪を有するバケットを備える油圧ショベルと、前記法面の工事後の仮想法面を設定する仮想法面演算手段と、前記バケットの爪の位置を検知する検知手段と、前記爪が前記仮想法面演算手段で設定した前記工事後の仮想法面よりも山側へ侵入しないように制御する制御装置とで構成され、前記仮想法面演算手段は、法面上部の２点の座標を取得し、この２点の座標に角度及び方向を指定することにより前記工事後の仮想法面を設定することを特徴とする。【選択図】 図１
SLOPE WORK VEHICLE, AND SLOPE CONSTRUCTION METHOD
To provide a slope work vehicle capable of reliably preventing excessive excavation of a slope surface, enabling efficient work, and improving skills of workers.SOLUTION: A slope work vehicle capable of performing a work while traveling on a slope comprises: a work vehicle body; a traveling device provided on the work vehicle body; right and left winches provided on the work vehicle body; a hydraulic shovel rotatably provided on the work vehicle body and comprising a bucket having a claw for constructing the slope; virtual slope calculation means for setting a virtual slope after the slope construction; detection means for detecting a position of the claw of the bucket; and a control device controlling the claw so as not to intrude further into a mountain side than the virtual slope after the construction set by the virtual slope calculation means. The virtual slope calculation means sets the virtual slope after the construction by acquiring coordinates of two points on an upper part of the slope and specifying an angle and a direction to the coordinates of two points.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】 法面を掘削しすぎることを確実に防止して効率よく作業ができるとともに、作業員の技能を向上させることができる法面作業車を提供することを目的としている。【解決手段】法面上を走行して作業を行うことができる法面作業車であって、作業車本体と、前記作業車本体に設けられた走行装置と、前記作業車本体に設けられた左右のウインチと、前記作業車本体に旋回可能に設けられ、前記法面を工事する爪を有するバケットを備える油圧ショベルと、前記法面の工事後の仮想法面を設定する仮想法面演算手段と、前記バケットの爪の位置を検知する検知手段と、前記爪が前記仮想法面演算手段で設定した前記工事後の仮想法面よりも山側へ侵入しないように制御する制御装置とで構成され、前記仮想法面演算手段は、法面上部の２点の座標を取得し、この２点の座標に角度及び方向を指定することにより前記工事後の仮想法面を設定することを特徴とする。【選択図】 図１
SLOPE WORK VEHICLE, AND SLOPE CONSTRUCTION METHOD
法面作業車及び法面の工事方法
OKAMOTO TOSHIHITO (author)
2024-03-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
SLOPE WORK VEHICLE AND METHOD OF MOVING SLOPE WORK VEHICLE
| European Patent Office | 2023