A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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BOARD ATTACHING DEVICE
To provide a board attaching device with reduced power in movement.SOLUTION: A board-attaching device comprises a first carriage and a board-attaching robot detachably connected to the first carriage, the first carriage comprises a loading platform for loading a board, and wheels for movably supporting the loading platform. The board-attaching robot comprises a robot hand that grasps a board loaded on the loading platform and attaches the grasped board to a base material, a robot arm that moves the robot hand, a support leg that supports the robot arm, and an air cushion connected below the support leg that expands when air is supplied. Air is supplied to the air cushion and the first carriage is driven to move the board-attaching robot.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】移動における動力が削減されたボード貼り付け装置を提供すること。【解決手段】ボード貼り付け装置は、第１の台車と、第１の台車と着脱可能に連結されるボード貼り付けロボットと、を含み、第１の台車は、ボードを積載する荷台と、荷台を移動可能に支持する車輪と、を含み、ボード貼り付けロボットは、荷台に積載されたボードを把持し、下地材に把持したボードを貼り付けるロボットハンドと、ロボットハンドを移動させるロボットアームと、ロボットアームを支持する支持脚と、支持脚の下方に接続され、空気が供給されると膨張するエアクッションと、を含み、エアクッションに空気を供給し、第１の台車を駆動してボード貼り付けロボットを移動させる。【選択図】図１
BOARD ATTACHING DEVICE
To provide a board attaching device with reduced power in movement.SOLUTION: A board-attaching device comprises a first carriage and a board-attaching robot detachably connected to the first carriage, the first carriage comprises a loading platform for loading a board, and wheels for movably supporting the loading platform. The board-attaching robot comprises a robot hand that grasps a board loaded on the loading platform and attaches the grasped board to a base material, a robot arm that moves the robot hand, a support leg that supports the robot arm, and an air cushion connected below the support leg that expands when air is supplied. Air is supplied to the air cushion and the first carriage is driven to move the board-attaching robot.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】移動における動力が削減されたボード貼り付け装置を提供すること。【解決手段】ボード貼り付け装置は、第１の台車と、第１の台車と着脱可能に連結されるボード貼り付けロボットと、を含み、第１の台車は、ボードを積載する荷台と、荷台を移動可能に支持する車輪と、を含み、ボード貼り付けロボットは、荷台に積載されたボードを把持し、下地材に把持したボードを貼り付けるロボットハンドと、ロボットハンドを移動させるロボットアームと、ロボットアームを支持する支持脚と、支持脚の下方に接続され、空気が供給されると膨張するエアクッションと、を含み、エアクッションに空気を供給し、第１の台車を駆動してボード貼り付けロボットを移動させる。【選択図】図１
BOARD ATTACHING DEVICE
ボード貼り付け装置
KWON SOONSU (author) / MATSUDO MASASHI (author)
2024-06-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
ON-BOARD APPARATUS ATTACHING UNIT AND ON-BOARD APPARATUS ATTACHING STRUCTURE
| European Patent Office | 2024