A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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To provide a reinforcement binding robot capable of increasing efficiency of binding work between reinforcements intersecting with each other.SOLUTION: A reinforcement binding robot according to the enclosure comprises: [draft independent claim: detecting a reinforcement by making use of density difference] a travel unit constituted so as to be capable of traveling on a reinforcement group including a plurality of first reinforcements extending in a first direction and a plurality of second reinforcements disposed so as to extend in a second direction intersecting with the first direction and intersect with the first reinforcements; a sensor unit constituted so as to be capable of detecting at least one first reinforcement and/or at least one second reinforcement; and a reinforcement position calculation unit constituted so as to calculate positions of at least one first reinforcement and/or at least one second reinforcement detected by the sensor unit on the basis of pixel values of a plurality of pixels constituting a two-dimensional image generated based on a detection result of the sensor unit.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】交差する鉄筋同士の結束作業の効率化を図ることができる鉄筋結束ロボットを提供する。【解決手段】本開示に係る鉄筋結束ロボットは、［独立請求項案：濃淡を利用して鉄筋を検出］延伸方向が第１の方向である複数の第１鉄筋と、延伸方向が第１の方向に交差する第２の方向であり第１鉄筋と交差するように配置される複数の第２鉄筋と、を含む鉄筋群上を走行可能に構成される走行ユニットと、少なくとも一つの第１鉄筋及び／または少なくとも一つの第２鉄筋を検出可能に構成されるセンサユニットと、センサユニットの検出結果により生成される二次元画像を構成する複数の画素の画素値に基づき、センサユニットにより検出される少なくとも一つの第１鉄筋及び／または少なくとも一つの第２鉄筋の位置を算出するように構成される鉄筋位置算出ユニットと、を備える。【選択図】図１
To provide a reinforcement binding robot capable of increasing efficiency of binding work between reinforcements intersecting with each other.SOLUTION: A reinforcement binding robot according to the enclosure comprises: [draft independent claim: detecting a reinforcement by making use of density difference] a travel unit constituted so as to be capable of traveling on a reinforcement group including a plurality of first reinforcements extending in a first direction and a plurality of second reinforcements disposed so as to extend in a second direction intersecting with the first direction and intersect with the first reinforcements; a sensor unit constituted so as to be capable of detecting at least one first reinforcement and/or at least one second reinforcement; and a reinforcement position calculation unit constituted so as to calculate positions of at least one first reinforcement and/or at least one second reinforcement detected by the sensor unit on the basis of pixel values of a plurality of pixels constituting a two-dimensional image generated based on a detection result of the sensor unit.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】交差する鉄筋同士の結束作業の効率化を図ることができる鉄筋結束ロボットを提供する。【解決手段】本開示に係る鉄筋結束ロボットは、［独立請求項案：濃淡を利用して鉄筋を検出］延伸方向が第１の方向である複数の第１鉄筋と、延伸方向が第１の方向に交差する第２の方向であり第１鉄筋と交差するように配置される複数の第２鉄筋と、を含む鉄筋群上を走行可能に構成される走行ユニットと、少なくとも一つの第１鉄筋及び／または少なくとも一つの第２鉄筋を検出可能に構成されるセンサユニットと、センサユニットの検出結果により生成される二次元画像を構成する複数の画素の画素値に基づき、センサユニットにより検出される少なくとも一つの第１鉄筋及び／または少なくとも一つの第２鉄筋の位置を算出するように構成される鉄筋位置算出ユニットと、を備える。【選択図】図１
REINFORCEMENT BINDING ROBOT
鉄筋結束ロボット
EBIHARA TOKICHIKA (author)
2024-08-01
Patent
Electronic Resource
Japanese