A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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To enable rotation of a columnar object about a center axis thereof while gripping the columnar object such as an electric pole.SOLUTION: This grip-type work vehicle comprises: a vehicle body; a boom provided on the vehicle body to be able to turn, undulate, and elongate/contract; a grip 80 that grips a columnar object; a support mechanism for changing the attitude of the grip 80 with respect to the tip of the boom; and a control device that controls operations of the boom and the support mechanism. The control device can perform control to horizontally move the grip by combining turning, undulating and elongating operation control of the boom with operation control of the support mechanism, and the support mechanism has a horizontal swing mechanism of causing the grip 80 to perform a horizontal swing operation. The control device performs control to horizontally swing the grip 80, control to turn the boom, and control to horizontally and vertically move the grip 80 in combination with a columnar object P vertically extending to be gripped by the grip 80, and performs control to rotate the gripped columnar object P about a center axis extending in a vertical direction.SELECTED DRAWING: Figure 11
【課題】電柱のような柱状物を把持した状態で、この柱状物をその中心軸を中心として回転させることができるようにする。【解決手段】 把持式作業車が、車体と、前記車体上に旋回、起伏および伸縮作動可能に設けられたブームと、柱状物を把持する把持部８０と、ブームの先端部に対する把持部８０の姿勢を変化させる支持機構と、ブームおよび支持機構の作動を制御する制御装置を備える。制御装置は、ブームの旋回、起伏および伸縮作動制御と支持機構の作動制御とを組み合わせて把持部を水平方向に移動させる制御が可能で、支持機構が把持部８０を左右首振り作動させる左右首振り機構を有する。制御装置は、把持部８０により柱状物Ｐを垂直に延びて把持した状態で、把持部８０を首振り作動させる制御と、ブームの旋回作動を行わせる制御と、把持部８０を水平方向の前後方向に移動させる制御とを組み合わせて行い、把持した柱状物Ｐを垂直に延びる中心軸を中心として回転させる制御が可能である。【選択図】図１１
To enable rotation of a columnar object about a center axis thereof while gripping the columnar object such as an electric pole.SOLUTION: This grip-type work vehicle comprises: a vehicle body; a boom provided on the vehicle body to be able to turn, undulate, and elongate/contract; a grip 80 that grips a columnar object; a support mechanism for changing the attitude of the grip 80 with respect to the tip of the boom; and a control device that controls operations of the boom and the support mechanism. The control device can perform control to horizontally move the grip by combining turning, undulating and elongating operation control of the boom with operation control of the support mechanism, and the support mechanism has a horizontal swing mechanism of causing the grip 80 to perform a horizontal swing operation. The control device performs control to horizontally swing the grip 80, control to turn the boom, and control to horizontally and vertically move the grip 80 in combination with a columnar object P vertically extending to be gripped by the grip 80, and performs control to rotate the gripped columnar object P about a center axis extending in a vertical direction.SELECTED DRAWING: Figure 11
【課題】電柱のような柱状物を把持した状態で、この柱状物をその中心軸を中心として回転させることができるようにする。【解決手段】 把持式作業車が、車体と、前記車体上に旋回、起伏および伸縮作動可能に設けられたブームと、柱状物を把持する把持部８０と、ブームの先端部に対する把持部８０の姿勢を変化させる支持機構と、ブームおよび支持機構の作動を制御する制御装置を備える。制御装置は、ブームの旋回、起伏および伸縮作動制御と支持機構の作動制御とを組み合わせて把持部を水平方向に移動させる制御が可能で、支持機構が把持部８０を左右首振り作動させる左右首振り機構を有する。制御装置は、把持部８０により柱状物Ｐを垂直に延びて把持した状態で、把持部８０を首振り作動させる制御と、ブームの旋回作動を行わせる制御と、把持部８０を水平方向の前後方向に移動させる制御とを組み合わせて行い、把持した柱状物Ｐを垂直に延びる中心軸を中心として回転させる制御が可能である。【選択図】図１１
GRIP-TYPE WORK VEHICLE
把持式作業車
OKAYASU YOSHIKIMI (author)
2024-09-20
Patent
Electronic Resource
Japanese