A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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SHOVEL, CONTROL SYSTEM OF SHOVEL, AND REMOTE CONTROL SYSTEM OF SHOVEL
To improve followability with respect to a target surface of a control object when supporting the movement of an attachment.SOLUTION: A shovel 100 includes: a lower travelling body 1; an upper turning body 3 mounted on the lower travelling body 1 so as to turn; a boom 4 mounted on the upper turning body 3; an arm 5 mounted on a tip of the boom 4; and a bucket 6 mounted on a tip of the arm 5. A rotation angle of the bucket 6 is feedback controlled based on the information regarding a design surface.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】アタッチメントの動きを支援する際の制御対象の目標面に対する追従性を向上させること。【解決手段】ショベル１００は、下部走行体１と、下部走行体１に旋回可能に搭載される上部旋回体３と、上部旋回体３に取り付けられるブーム４と、ブーム４の先端に取り付けられるアーム５と、アーム５の先端に取り付けられるバケット６と、を有し、設計面に関する情報に基づいてバケット６の回動角度がフィードバック制御されるように構成されている。【選択図】図１
SHOVEL, CONTROL SYSTEM OF SHOVEL, AND REMOTE CONTROL SYSTEM OF SHOVEL
To improve followability with respect to a target surface of a control object when supporting the movement of an attachment.SOLUTION: A shovel 100 includes: a lower travelling body 1; an upper turning body 3 mounted on the lower travelling body 1 so as to turn; a boom 4 mounted on the upper turning body 3; an arm 5 mounted on a tip of the boom 4; and a bucket 6 mounted on a tip of the arm 5. A rotation angle of the bucket 6 is feedback controlled based on the information regarding a design surface.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】アタッチメントの動きを支援する際の制御対象の目標面に対する追従性を向上させること。【解決手段】ショベル１００は、下部走行体１と、下部走行体１に旋回可能に搭載される上部旋回体３と、上部旋回体３に取り付けられるブーム４と、ブーム４の先端に取り付けられるアーム５と、アーム５の先端に取り付けられるバケット６と、を有し、設計面に関する情報に基づいてバケット６の回動角度がフィードバック制御されるように構成されている。【選択図】図１
SHOVEL, CONTROL SYSTEM OF SHOVEL, AND REMOTE CONTROL SYSTEM OF SHOVEL
ショベル、ショベルの制御システム、及び、ショベルの遠隔操作システム
HONDA KEIJI (author) / HIRATE SHOJI (author) / SANO YUSUKE (author) / ONODERA SUSUMU (author)
2024-10-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Shovel, control system for shovel, and remote operation system for shovel
| European Patent Office | 2024