A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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EXCAVATOR AND REMOTE CONTROL SYSTEM FOR EXCAVATOR
To reduce the operational burden on an operator.SOLUTION: An excavator in one embodiment comprises a lower running body, an upper rotating body mounted on the lower running body so as to be freely rotatable, a boom attached to the upper rotating body, an arm attached to the boom, an end attachment attached to the arm, a posture detection unit that outputs detection information regarding the posture of the end attachment, and a control device that controls the movement of one or more of the boom and the arm in accordance with operations received from an operator, and controls the posture of the end attachment based on the detection information so that a surface formed on the end attachment contacts the ground surface.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】操作者の操作負担を軽減する。【解決手段】一態様に係るショベルは、下部走行体と、前記下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、前記上部旋回体に取り付けられたブームと、前記ブームに取り付けられたアームと、前記アームに取り付けられたエンドアタッチメントと、前記エンドアタッチメントの姿勢に関する検出情報を出力する姿勢検出部と、操作者から受け付けた操作に従って、前記ブーム及び前記アームのうちいずれか一つ以上の動作を制御すると共に、前記エンドアタッチメントに形成された面で、地表面に接するように、前記検出情報に基づいて前記エンドアタッチメントの姿勢を制御する制御装置と、を備える。【選択図】図２
EXCAVATOR AND REMOTE CONTROL SYSTEM FOR EXCAVATOR
To reduce the operational burden on an operator.SOLUTION: An excavator in one embodiment comprises a lower running body, an upper rotating body mounted on the lower running body so as to be freely rotatable, a boom attached to the upper rotating body, an arm attached to the boom, an end attachment attached to the arm, a posture detection unit that outputs detection information regarding the posture of the end attachment, and a control device that controls the movement of one or more of the boom and the arm in accordance with operations received from an operator, and controls the posture of the end attachment based on the detection information so that a surface formed on the end attachment contacts the ground surface.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】操作者の操作負担を軽減する。【解決手段】一態様に係るショベルは、下部走行体と、前記下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、前記上部旋回体に取り付けられたブームと、前記ブームに取り付けられたアームと、前記アームに取り付けられたエンドアタッチメントと、前記エンドアタッチメントの姿勢に関する検出情報を出力する姿勢検出部と、操作者から受け付けた操作に従って、前記ブーム及び前記アームのうちいずれか一つ以上の動作を制御すると共に、前記エンドアタッチメントに形成された面で、地表面に接するように、前記検出情報に基づいて前記エンドアタッチメントの姿勢を制御する制御装置と、を備える。【選択図】図２
EXCAVATOR AND REMOTE CONTROL SYSTEM FOR EXCAVATOR
ショベル、及びショベルの遠隔操作システム
HONDA KEIJI (author) / HIRATE SHOJI (author) / SANO YUSUKE (author) / ONODERA SUSUMU (author)
2024-11-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Excavator remote control system, excavator remote control device and excavator
| European Patent Office | 2020
EXCAVATOR, EXCAVATOR CONTROL SYSTEM, AND REMOTE EXCAVATOR OPERATION SYSTEM
| European Patent Office | 2025
EXCAVATOR, CONTROL SYSTEM FOR EXCAVATOR, AND REMOTE OPERATION SYSTEM FOR EXCAVATOR
| European Patent Office | 2023
EXCAVATOR, CONTROL SYSTEM FOR EXCAVATOR, AND REMOTE OPERATION SYSTEM FOR EXCAVATOR
| European Patent Office | 2025
Excavator control method, excavator control system and excavator
| European Patent Office | 2024