A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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GRASPING DEVICE AND CONSTRUCTION MACHINE
소형·콤팩트화를 도모하는 것으로 소형의 기기 등에 탑재 가능하고, 또한, 경량화를 도모하는 것이 가능한 파지(把持) 장치 및 이 파지 장치가 탑재된 건설 기계를 제공한다. 태양(太陽) 톱니바퀴(73)와 동심(同心)으로 환상(環狀)의 내치기어(71)를 배치하고, 내치기어(71)와 태양 톱니바퀴(73)와의 사이의 환상 공간에 복수의 중간 톱니바퀴(68)를 개장(介裝)한 톱니바퀴 기구(30)를 구비하고, 복수의 중간 톱니바퀴(68)는 건설 기계 등에 장착되는 브래킷(bracket)에 회전 가능하게 지지되고, 태양 톱니바퀴(73) 또는 내치기어(71)를 회전 구동시키는 파지 장치 요동(搖動) 실린더(23)가, 기기로서의 건설 기계 등에 설치되고, 내치기어(71)에 어퍼 포크(upper fork)(36)를 장착하고, 중간 톱니바퀴(68)를 통하여 내치기어(71)로부터 회전력이 전달되는 태양 톱니바퀴(73)에, 어퍼 포크(36)과 협동하여 반송물(搬送物)(90) 등을 파지하는 로어(lower) 포크(32)를 장착하였다.
GRASPING DEVICE AND CONSTRUCTION MACHINE
소형·콤팩트화를 도모하는 것으로 소형의 기기 등에 탑재 가능하고, 또한, 경량화를 도모하는 것이 가능한 파지(把持) 장치 및 이 파지 장치가 탑재된 건설 기계를 제공한다. 태양(太陽) 톱니바퀴(73)와 동심(同心)으로 환상(環狀)의 내치기어(71)를 배치하고, 내치기어(71)와 태양 톱니바퀴(73)와의 사이의 환상 공간에 복수의 중간 톱니바퀴(68)를 개장(介裝)한 톱니바퀴 기구(30)를 구비하고, 복수의 중간 톱니바퀴(68)는 건설 기계 등에 장착되는 브래킷(bracket)에 회전 가능하게 지지되고, 태양 톱니바퀴(73) 또는 내치기어(71)를 회전 구동시키는 파지 장치 요동(搖動) 실린더(23)가, 기기로서의 건설 기계 등에 설치되고, 내치기어(71)에 어퍼 포크(upper fork)(36)를 장착하고, 중간 톱니바퀴(68)를 통하여 내치기어(71)로부터 회전력이 전달되는 태양 톱니바퀴(73)에, 어퍼 포크(36)과 협동하여 반송물(搬送物)(90) 등을 파지하는 로어(lower) 포크(32)를 장착하였다.