A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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AUTOMATIC MAINTENANCE METHOD OF ROAD POTHOLE
According to the present invention, an automatic repair method for a road pothole includes: a step of emitting and receiving a laser; a step of receiving and storing information on an image of a pothole taken by a camera of a laser camera part; a step of computing information on a distance to a pothole using the laser camera part; a step of computing information on an area of the pothole; a step of transmitting the information on the image and the area to a vehicle terminal; a step of storing the information on the image and the area in the vehicle terminal in an area information DB and an image information DB; a step of computing the amount of asphalt concrete required on the basis of the area information using the vehicle terminal; a step of heating a working area of the pothole; a step of cutting the working area of the pothole; a step of finely crushing the cut asphalt; a step of absorbing the crushed asphalt to store it in a residue storage tank; a step of removing fragments from the pothole; a step of supplying the asphalt concrete from an asphalt concrete storage tank to the pothole by driving an asphalt concrete supply pump using the vehicle terminal; a step of computing the supply amount of asphalt concrete and storing it in an asphalt concrete DB; a step of flattening and compacting the asphalt concrete in the pothole; and a step of displaying an image on the pothole wherein the asphalt concrete pavement has been finished using the vehicle terminal and terminating.
본 발명 도로 포트 홀 자동 보수 방법은 보수 차량에 부착된 레이저 카메라부의 레이저가 포트 홀에 레이저를 방사하고 수신하는 단계와, 레이저 카메라부의 카메라가 포트 홀을 촬영하고 촬영된 영상 정보를 수신하여 저장하는 단계와, 레이저 카메라부가 포트 홀까지의 거리 정보를 산정하는 단계와, 레이저 카메라부가 포트 홀까지의 거리 정보 및 영상 정보를 기초로 포트 홀의 면적 정보를 산정하는 단계와, 레이저 카메라부가 상기 영상 정보 및 면적 정보를 차량 단말기로 전송하는 단계와, 차량 단말기가 상기 수신한 면적 정보 및 영상 정보를 면적 정보 DB와 영상 정보 DB에 저장하는 단계와, 차량 단말기가 상기 면적 정보를 기초로 소요 아스콘 량을 산정하는 단계와, 차량 단말기가 영상 정보를 표출하고 히팅 장치를 구동하여 포트 홀의 작업 면적을 히팅하는 단계와, 차량 단말기가 커팅 장치를 구동하여 포트 홀의 작업 면적을 커팅하는 단계와, 차량 단말기가 파쇄 장치를 구동하여 커팅된 아스팔트를 잘게 파쇄하는 단계와, 차량 단말기가 아스팔트 진공 흡입장치를 구동하여 파쇄된 아스팔트를 흡입하여 잔여물 저장 탱크에 저장하는 단계와, 차량 단말기가 에어 공급 펌프를 구동하여 에어 공급 노즐을 통하여 포트 홀의 부스러기를 제거하는 단계와, 차량 단말기가 아스콘 공급 펌프를 구동하여 아스콘 저장탱크에서 아스콘을 포트 홀로 공급하는 단계와, 차량 단말기가 아스콘 저장 탱크 하부에 구비된 디지털 계량기로부터 무게 증감 정보를 수신하여 공급 아스콘 량을 산정하고 아스콘 DB에 저장하는 단계와, 차량 단말기가 평탄부 및 롤러부를 구동하여 포트 홀의 아스콘을 평탄하게 하면서 다짐질하는 단계와, 차량 단말기가 포트 홀의 아스콘 포장이 완료된 영상을 표출하고 종료하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
AUTOMATIC MAINTENANCE METHOD OF ROAD POTHOLE
According to the present invention, an automatic repair method for a road pothole includes: a step of emitting and receiving a laser; a step of receiving and storing information on an image of a pothole taken by a camera of a laser camera part; a step of computing information on a distance to a pothole using the laser camera part; a step of computing information on an area of the pothole; a step of transmitting the information on the image and the area to a vehicle terminal; a step of storing the information on the image and the area in the vehicle terminal in an area information DB and an image information DB; a step of computing the amount of asphalt concrete required on the basis of the area information using the vehicle terminal; a step of heating a working area of the pothole; a step of cutting the working area of the pothole; a step of finely crushing the cut asphalt; a step of absorbing the crushed asphalt to store it in a residue storage tank; a step of removing fragments from the pothole; a step of supplying the asphalt concrete from an asphalt concrete storage tank to the pothole by driving an asphalt concrete supply pump using the vehicle terminal; a step of computing the supply amount of asphalt concrete and storing it in an asphalt concrete DB; a step of flattening and compacting the asphalt concrete in the pothole; and a step of displaying an image on the pothole wherein the asphalt concrete pavement has been finished using the vehicle terminal and terminating.
본 발명 도로 포트 홀 자동 보수 방법은 보수 차량에 부착된 레이저 카메라부의 레이저가 포트 홀에 레이저를 방사하고 수신하는 단계와, 레이저 카메라부의 카메라가 포트 홀을 촬영하고 촬영된 영상 정보를 수신하여 저장하는 단계와, 레이저 카메라부가 포트 홀까지의 거리 정보를 산정하는 단계와, 레이저 카메라부가 포트 홀까지의 거리 정보 및 영상 정보를 기초로 포트 홀의 면적 정보를 산정하는 단계와, 레이저 카메라부가 상기 영상 정보 및 면적 정보를 차량 단말기로 전송하는 단계와, 차량 단말기가 상기 수신한 면적 정보 및 영상 정보를 면적 정보 DB와 영상 정보 DB에 저장하는 단계와, 차량 단말기가 상기 면적 정보를 기초로 소요 아스콘 량을 산정하는 단계와, 차량 단말기가 영상 정보를 표출하고 히팅 장치를 구동하여 포트 홀의 작업 면적을 히팅하는 단계와, 차량 단말기가 커팅 장치를 구동하여 포트 홀의 작업 면적을 커팅하는 단계와, 차량 단말기가 파쇄 장치를 구동하여 커팅된 아스팔트를 잘게 파쇄하는 단계와, 차량 단말기가 아스팔트 진공 흡입장치를 구동하여 파쇄된 아스팔트를 흡입하여 잔여물 저장 탱크에 저장하는 단계와, 차량 단말기가 에어 공급 펌프를 구동하여 에어 공급 노즐을 통하여 포트 홀의 부스러기를 제거하는 단계와, 차량 단말기가 아스콘 공급 펌프를 구동하여 아스콘 저장탱크에서 아스콘을 포트 홀로 공급하는 단계와, 차량 단말기가 아스콘 저장 탱크 하부에 구비된 디지털 계량기로부터 무게 증감 정보를 수신하여 공급 아스콘 량을 산정하고 아스콘 DB에 저장하는 단계와, 차량 단말기가 평탄부 및 롤러부를 구동하여 포트 홀의 아스콘을 평탄하게 하면서 다짐질하는 단계와, 차량 단말기가 포트 홀의 아스콘 포장이 완료된 영상을 표출하고 종료하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
AUTOMATIC MAINTENANCE METHOD OF ROAD POTHOLE
도로 포트 홀 자동 보수 방법
YUN KYUNG WON (author) / PARK IN SONG (author)
2015-07-16
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E01C
Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür
,
CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE