A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CATERPILLAR WITH CLUTCH FOR MOVING CABLE
The present invention relates to a caterpillar for a cable moving robot having a clutch. According to the present invention, the caterpillar for a cable moving robot having a clutch comprises: a wheel part having a first pulley and a second pulley separated from each other whereon a belt member is mounted to interlock each other; a rotation part to transmit a rotational force to the wheel part; and a clutch having a first gear installed in the rotation part and a second gear mounted on a driving motor, separated from the first gear at a predetermined interval, engaged with the first gear to rotate by the driving force received from a driving motor such that the rotation part can be driven, and released from the first gear when the driving motor stops. The caterpillar for a cable moving robot having a clutch transmits high torque by being engaged through a displacement, descends along a cable by its own weight by having the clutch released when power is not applied, and safely descends by reducing a descending speed.
본 발명은 클러치를 구비하는 케이블 이동 로봇용 캐터필러에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 클러치를 구비하는 케이블 이동 로봇용 캐터필러는 서로 이격되게 배치되며 외주면에 벨트부재가 장착되어 상호 연동되는 제1풀리와 제2풀리를 포함하는 바퀴부; 상기 바퀴부에 회전력을 전달하는 회전부; 상기 회전부에 설치되는 제1기어와, 구동모터에 장착되며 상기 제1기어와 소정간격 이격되고, 상기 제1기어와 치합되어 상기 구동모터로부터 구동력을 전달받아 회전함으로써 상기 회전부를 구동시키며, 상기 구동모터가 정지시 상기 제1기어와 치합해제되는 제2기어를 포함하는 클러치;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 변위를 통해 치합을 형성함으로써 고토크의 전달이 가능하며, 전원인가가 되지 않는 경우 치합이 해제되는 클러치를 구비하여 자중에 의하여 케이블을 따라 하강하고, 하강속도를 낮춤으로써 안전하게 하강할 수 있는 클러치를 구비하는 케이블 이동 로봇용 캐터필러가 제공된다.
CATERPILLAR WITH CLUTCH FOR MOVING CABLE
The present invention relates to a caterpillar for a cable moving robot having a clutch. According to the present invention, the caterpillar for a cable moving robot having a clutch comprises: a wheel part having a first pulley and a second pulley separated from each other whereon a belt member is mounted to interlock each other; a rotation part to transmit a rotational force to the wheel part; and a clutch having a first gear installed in the rotation part and a second gear mounted on a driving motor, separated from the first gear at a predetermined interval, engaged with the first gear to rotate by the driving force received from a driving motor such that the rotation part can be driven, and released from the first gear when the driving motor stops. The caterpillar for a cable moving robot having a clutch transmits high torque by being engaged through a displacement, descends along a cable by its own weight by having the clutch released when power is not applied, and safely descends by reducing a descending speed.
본 발명은 클러치를 구비하는 케이블 이동 로봇용 캐터필러에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 클러치를 구비하는 케이블 이동 로봇용 캐터필러는 서로 이격되게 배치되며 외주면에 벨트부재가 장착되어 상호 연동되는 제1풀리와 제2풀리를 포함하는 바퀴부; 상기 바퀴부에 회전력을 전달하는 회전부; 상기 회전부에 설치되는 제1기어와, 구동모터에 장착되며 상기 제1기어와 소정간격 이격되고, 상기 제1기어와 치합되어 상기 구동모터로부터 구동력을 전달받아 회전함으로써 상기 회전부를 구동시키며, 상기 구동모터가 정지시 상기 제1기어와 치합해제되는 제2기어를 포함하는 클러치;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 변위를 통해 치합을 형성함으로써 고토크의 전달이 가능하며, 전원인가가 되지 않는 경우 치합이 해제되는 클러치를 구비하여 자중에 의하여 케이블을 따라 하강하고, 하강속도를 낮춤으로써 안전하게 하강할 수 있는 클러치를 구비하는 케이블 이동 로봇용 캐터필러가 제공된다.
CATERPILLAR WITH CLUTCH FOR MOVING CABLE
클러치를 구비하는 케이블 이동 로봇용 캐터필러
CHOI HYOUK RYEOL (author) / CHO KYEONG HO (author)
2015-10-13
Patent
Electronic Resource
Korean
Online Contents | 1994
Online Contents | 1994
Dubbeltest - Caterpillar 303.5 versus Caterpillar 304.5
Online Contents | 2000