The present invention relates to a trenchless drilling apparatus having an auto-level feature. More specifically, the trenchless drilling apparatus of the present invention comprises: a tilt sensor or a gyro sensor installed in a front end of a guidance pipe, detecting a slope of the guidance pipe in a hole being drilled in correspondence to a rotation of a bit in real-time, and delivering the detected slope of the guidance pipe to a microcomputer in a control part; a hydraulic jack for a front, a rear, left and right height adjustment installed in the front, rear, left and a right side of a frame of the trenchless drilling apparatus, setting the front, rear, left and right height of the frame into a desired height during installation of the trenchless drilling apparatus, and also being able to adjust the front, rear, left and right height of the frame of the trenchless drilling apparatus automatically in real-time by the microcomputer during a drilling work of the hole in case a level of the guidance pipe detected in real-time through the tilt sensor or the gyro sensor is deviated from a fixated error level; a hydraulic jack for a side front, rear and left and right side height adjustment installed in the side front, rear, left and right side of the frame of the trenchless drilling apparatus respectively, setting the side front, rear, left and right side height of the frame into a desired height during installation of the trenchless drilling apparatus, and also being able to adjust the side front, rear, left and right height of the frame of the trenchless drilling apparatus automatically in real-time by the microcomputer during a drilling work of the hole in case a level of the guidance pipe detected in real-time through the tilt sensor or the gyro sensor is deviated from the fixated error level; and a manipulation part which has a shape connected to the control part by a wire or wirelessly. As such, the trenchless drilling apparatus of the present invention performs a drilling construction of a trenchless pipe accurately, rapidly, and stably in accordance to a fixated slope and a fixated level.

본 발명은 오토 레벨 기능을 갖는 비굴착 천공장치에 관한 것으로 특히, 공지된 비굴착 천공장치에 있어서, 선도관의 선단부에 설치되어 비트의 회전에 대응하여 천공되고 있는 홀 속의 선도관 기울기를 실시간으로 검출하여 제어부 내 마이컴으로 전달해 주는 기울기센서 또는 자이로센서와; 비굴착 천공장치의 프레임 중 전,후방 좌,우측에 각각 설치되어 상기 비굴착 천공장치의 설치시 프레임의 전,후방 좌,우측 높이를 원하는 높이로 세팅시켜 줌은 물론 홀의 굴착작업 중 상기 마이컴으로 하여금 기울기센서 또는 자이로센서를 통해 실시간으로 검출되는 선도관의 레벨이 정해진 오차 레벨을 이탈할 경우 상기 비굴착 천공장치 프레임의 전,후방 좌,우측 높이를 실시간으로 자동 조절해 줄 수 있도록 하는 전,후방 좌,우측 높이 조절용 유압잭과; 비굴착 천공장치의 프레임 중 측면 전,후방 좌,우측에 각각 설치되어 상기 비굴착 천공장치의 설치시 프레임의 측면 전,후방 좌,우측 높이를 원하는 높이로 세팅시켜 줌은 물론 홀의 굴착작업 중 상기 마이컴으로 하여금 기울기센서 또는 자이로센서를 통해 실시간으로 검출되는 선도관의 레벨이 정해진 오차 레벨을 이탈할 경우 상기 비굴착 천공장치 프레임의 측면 전,후방 좌,우측 높이를 실시간으로 자동 조절해 줄 수 있도록 하는 측면 전,후방 좌,우측 높이 조절용 유압잭과; 상기 제어부와 유선 또는 무선으로 연결된 형태를 갖는 조작부;를 부가 설치한 것을 특징으로 한다. 따라서, 비굴착 관로의 굴착 공사를 정해진 기울기 및 레벨에 맞춰 정확하고 신속하며 안정적으로 실시할 수 있다.