A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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HYDRAULIC PUMP CONTROL APPARATUS AND CONTROL METHOD FOR CONSTRUCTION MACHINERY
본 발명은 건설기계의 유압펌프 제어장치 및 제어방법에 관해 개시한다. 개시된 본 발명은, 엔진에 의해 구동되는 유압펌프의 토출 압력을 제어하는 펌프 제어부를 포함하고, 상기 펌프 제어부는, 엔진 출력 토크 추정값 또는 엔진 회전수에 기초하여 압력 설정값을 산출하는 압력 설정값 산출부, 및 사판각 센서의 고장 여부에 따라 상기 압력 설정값과 압력 지령값 중 하나를 선택하여 출력하는 고장 취급부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 압력 설정값을 엔진 출력 토크 추정값에 기초하여 산정하여 그 설정값에 따라 펌프를 제어하게 되므로 사판각 센서의 고장시에도 펌프의 흡수 토크값이 엔진의 최대 토크값을 초과하지 않도록 할 수 있으므로 엔진 고부하 작업 중 사판각 센서가 고장나더라도 엔진 시동의 꺼짐 현상이 방지되게 된다.
Disclosed are a hydraulic pump control apparatus and a hydraulic pump control method of a construction machine. The hydraulic pump control apparatus includes a pump control unit for controlling a discharge pressure of a hydraulic pump driven by an engine. The pump control unit includes: a pressure setting value calculating unit configured to calculate a pressure setting value based on an engine output torque estimating value or an engine RPM; and a breakdown treating unit configured to select one of the pressure setting value and a pressure command value according to a breakdown of the swash plate angle sensor to output the selected value. Since the pump is controlled according to a pressure setting value obtained by calculating the pressure setting value based on the engine output torque estimating value, the absorption torque value of the pump does not exceed the maximum torque value of the engine even when the swash plate angle sensor breaks down. Accordingly, a phenomenon of stopping the engine can be prevented even if the swash plate angle sensor breaks down during a high-load operation of the engine.
HYDRAULIC PUMP CONTROL APPARATUS AND CONTROL METHOD FOR CONSTRUCTION MACHINERY
본 발명은 건설기계의 유압펌프 제어장치 및 제어방법에 관해 개시한다. 개시된 본 발명은, 엔진에 의해 구동되는 유압펌프의 토출 압력을 제어하는 펌프 제어부를 포함하고, 상기 펌프 제어부는, 엔진 출력 토크 추정값 또는 엔진 회전수에 기초하여 압력 설정값을 산출하는 압력 설정값 산출부, 및 사판각 센서의 고장 여부에 따라 상기 압력 설정값과 압력 지령값 중 하나를 선택하여 출력하는 고장 취급부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 압력 설정값을 엔진 출력 토크 추정값에 기초하여 산정하여 그 설정값에 따라 펌프를 제어하게 되므로 사판각 센서의 고장시에도 펌프의 흡수 토크값이 엔진의 최대 토크값을 초과하지 않도록 할 수 있으므로 엔진 고부하 작업 중 사판각 센서가 고장나더라도 엔진 시동의 꺼짐 현상이 방지되게 된다.
Disclosed are a hydraulic pump control apparatus and a hydraulic pump control method of a construction machine. The hydraulic pump control apparatus includes a pump control unit for controlling a discharge pressure of a hydraulic pump driven by an engine. The pump control unit includes: a pressure setting value calculating unit configured to calculate a pressure setting value based on an engine output torque estimating value or an engine RPM; and a breakdown treating unit configured to select one of the pressure setting value and a pressure command value according to a breakdown of the swash plate angle sensor to output the selected value. Since the pump is controlled according to a pressure setting value obtained by calculating the pressure setting value based on the engine output torque estimating value, the absorption torque value of the pump does not exceed the maximum torque value of the engine even when the swash plate angle sensor breaks down. Accordingly, a phenomenon of stopping the engine can be prevented even if the swash plate angle sensor breaks down during a high-load operation of the engine.
HYDRAULIC PUMP CONTROL APPARATUS AND CONTROL METHOD FOR CONSTRUCTION MACHINERY
건설기계의 유압펌프 제어장치 및 제어방법
2016-07-20
Patent
Electronic Resource
Korean
HYDRAULIC PUMP CONTROL APPARATUS FOR CONSTRUCTION MACHINERY
European Patent Office | 2015
HYDRAULIC PUMP FLUX CONTROL APPARATUS FOR CONSTRUCTION MACHINERY
European Patent Office | 2016
HYDRAULIC PUMP CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR CONSTRUCTION MACHINERY
| European Patent Office | 2016
| European Patent Office | 2019
European Patent Office | 2016