A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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METHOD FOR CONTROLLING OPERATION OF DUMP FOR CONSTUCTION MACHINERY
덤핑 작업시 스윙 조이스틱의 조작에 의해 붐-업 및 스윙 작업을 동시에 작동시켜 조작성을 향상시킬 수 있는 덤프 구동 제어방법을 개시한다. 본 발명에 따른 덤프 구동 제어방법에 있어서, 반자동 덤핑 모드를 설정하는 제1단계와, 스윙 방향과 붐-업의 덤핑 높이를 설정하는 제2단계와, 스윙 방향을 결정하는 제3단계와, 결정된 스윙 방향의 스윙 조이스틱의 조작신호값에 의해 해당 스윙 밸브를 제어하고 붐-업을 구동시키는 제4단계와, 붐-업 높이가 설정된 덤핑 높이에 도달된 경우 붐-업 구동은 정지되고 상부 선회체를 덤핑 위치로 스윙시키는 제5단계와, 상부 선회체의 스윙 방향과 반대 반향으로 상부 선회체가 스윙되도록 스윙 조이스틱의 조작신호값에 의해 해당 스윙 밸브를 구동시키는 제6단계와, 스윙 조이스틱의 조작신호값이 입력되지않을 경우 붐-업과 스윙 구동을 정지시키는 제7단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 덤프 구동 제어방법을 제공한다.
A method for controlling dump driving for a construction machine is disclosed, which can improve operability through simultaneous operation of boom-up and swing according to an operation of a swing joystick during a dumping work. The method for controlling dump driving includes a first step of setting a semi-auto dumping mode, a second step of setting a swing direction and a boom-up dumping height, a third step of determining the swing direction, a fourth step of controlling a corresponding swing valve according to the operation signal value of the swing joystick in the determined swing direction and driving boom-up, a fifth step of stopping the boom-up driving when the boom-up height reaches a predetermined dumping height and making the upper swing structure swing to a dumping position, a sixth step of driving the corresponding swing valve according to the operation signal value of the swing joystick so that the upper swing structure swings in an opposite direction to the swing direction of the upper swing structure, and a seventh step of stopping the boom-up and the swing driving if the operation signal value of the swing joystick is not input.
METHOD FOR CONTROLLING OPERATION OF DUMP FOR CONSTUCTION MACHINERY
덤핑 작업시 스윙 조이스틱의 조작에 의해 붐-업 및 스윙 작업을 동시에 작동시켜 조작성을 향상시킬 수 있는 덤프 구동 제어방법을 개시한다. 본 발명에 따른 덤프 구동 제어방법에 있어서, 반자동 덤핑 모드를 설정하는 제1단계와, 스윙 방향과 붐-업의 덤핑 높이를 설정하는 제2단계와, 스윙 방향을 결정하는 제3단계와, 결정된 스윙 방향의 스윙 조이스틱의 조작신호값에 의해 해당 스윙 밸브를 제어하고 붐-업을 구동시키는 제4단계와, 붐-업 높이가 설정된 덤핑 높이에 도달된 경우 붐-업 구동은 정지되고 상부 선회체를 덤핑 위치로 스윙시키는 제5단계와, 상부 선회체의 스윙 방향과 반대 반향으로 상부 선회체가 스윙되도록 스윙 조이스틱의 조작신호값에 의해 해당 스윙 밸브를 구동시키는 제6단계와, 스윙 조이스틱의 조작신호값이 입력되지않을 경우 붐-업과 스윙 구동을 정지시키는 제7단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 덤프 구동 제어방법을 제공한다.
A method for controlling dump driving for a construction machine is disclosed, which can improve operability through simultaneous operation of boom-up and swing according to an operation of a swing joystick during a dumping work. The method for controlling dump driving includes a first step of setting a semi-auto dumping mode, a second step of setting a swing direction and a boom-up dumping height, a third step of determining the swing direction, a fourth step of controlling a corresponding swing valve according to the operation signal value of the swing joystick in the determined swing direction and driving boom-up, a fifth step of stopping the boom-up driving when the boom-up height reaches a predetermined dumping height and making the upper swing structure swing to a dumping position, a sixth step of driving the corresponding swing valve according to the operation signal value of the swing joystick so that the upper swing structure swings in an opposite direction to the swing direction of the upper swing structure, and a seventh step of stopping the boom-up and the swing driving if the operation signal value of the swing joystick is not input.
METHOD FOR CONTROLLING OPERATION OF DUMP FOR CONSTUCTION MACHINERY
건설기계용 덤프 구동 제어방법
2016-08-22
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
General Situation of Constuction Machinery Development in Mechatronics Technology
| British Library Conference Proceedings | 2013
METHOD FOR CONTROLLING OPERATION OF DUMP FOR CONSTRUCTION MACHINERY
| European Patent Office | 2015
Method for controlling operation of dump for construction machinery
| European Patent Office | 2015