A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CONSTRUCTION MACHINE CONTROL SYSTEM CONSTRUCTION MACHINE AND CONSTRUCTION MACHINE CONTROL METHOD
제어 시스템은, 유압 실린더를 동작시키는 조작 지령이 출력된 상태에서, 조작 지령치 및 실린더 속도에 관한 데이터를 취득하는 데이터 취득부와, 데이터 취득부에서 취득한 데이터에 기초하여, 정지 상태의 유압 실린더가 동작을 개시할 때의 동작 개시 조작 지령치, 및 조작 지령치와 미속도 영역에 있어서의 실린더 속도의 관계를 나타내는 미속도 동작 특성을 도출하는 도출부와, 도출부에서 도출된 동작 개시 조작 지령치, 및 미속도 동작 특성을 기억하는 기억부와, 기억부의 기억 정보에 기초하여, 작업기를 제어하는 작업기 제어부를 구비한다.
A control system includes: a data acquisition unit that acquires an operation command value and data on a cylinder speed in a state where an operation command of operating a hydraulic cylinder is output; a deriving unit that derives an operation start operation command value when the hydraulic cylinder in a stopped state starts operating and slow-speed operation characteristics indicating a relation between the operation command value and the cylinder speed in a slow-speed area based on the data acquired by the data acquisition unit; a storage unit that stores the operation start operation command value and the slow-speed operation characteristics derived by the deriving unit; and a work machine control unit that controls a work machine based on information stored in the storage unit.
CONSTRUCTION MACHINE CONTROL SYSTEM CONSTRUCTION MACHINE AND CONSTRUCTION MACHINE CONTROL METHOD
제어 시스템은, 유압 실린더를 동작시키는 조작 지령이 출력된 상태에서, 조작 지령치 및 실린더 속도에 관한 데이터를 취득하는 데이터 취득부와, 데이터 취득부에서 취득한 데이터에 기초하여, 정지 상태의 유압 실린더가 동작을 개시할 때의 동작 개시 조작 지령치, 및 조작 지령치와 미속도 영역에 있어서의 실린더 속도의 관계를 나타내는 미속도 동작 특성을 도출하는 도출부와, 도출부에서 도출된 동작 개시 조작 지령치, 및 미속도 동작 특성을 기억하는 기억부와, 기억부의 기억 정보에 기초하여, 작업기를 제어하는 작업기 제어부를 구비한다.
A control system includes: a data acquisition unit that acquires an operation command value and data on a cylinder speed in a state where an operation command of operating a hydraulic cylinder is output; a deriving unit that derives an operation start operation command value when the hydraulic cylinder in a stopped state starts operating and slow-speed operation characteristics indicating a relation between the operation command value and the cylinder speed in a slow-speed area based on the data acquired by the data acquisition unit; a storage unit that stores the operation start operation command value and the slow-speed operation characteristics derived by the deriving unit; and a work machine control unit that controls a work machine based on information stored in the storage unit.
CONSTRUCTION MACHINE CONTROL SYSTEM CONSTRUCTION MACHINE AND CONSTRUCTION MACHINE CONTROL METHOD
건설 기계의 제어 시스템, 건설 기계, 및 건설 기계의 제어 방법
2016-10-31
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
CONSTRUCTION MACHINE CONTROL SYSTEM CONSTRUCTION MACHINE AND CONSTRUCTION MACHINE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2017
CONSTRUCTION MACHINE CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION MACHINE, AND CONSTRUCTION MACHINE CONTROL METHOD
| European Patent Office | 2016
CONSTRUCTION MACHINE CONTROL SYSTEM CONSTRUCTION MACHINE AND CONSTRUCTION MACHINE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2017
CONSTRUCTION MACHINE CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION MACHINE, AND CONSTRUCTION MACHINE CONTROL METHOD
| European Patent Office | 2016
CONSTRUCTION MACHINE CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION MACHINE, AND CONSTRUCTION MACHINE CONTROL METHOD
| European Patent Office | 2016