A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Oil Collection Robot
본 발명은 외부로부터 신호를 받아 추진력을 발생시키는 제 1, 제 2 추진체와, 상기 제 1, 제 2 추진체가 일정간격의 이격 거리를 유지하도록 상기 제 1, 제 2 추진체를 연결시키는 지지구조체와, 상기 제 1, 제 2 추진체 사이에 배치되고 양측 단부가 상기 지지구조체에 결합되어 해상에 유출된 기름을 회수하는 유흡착재 장치와, 상기 제 1, 제 2 추진체 중 어느 한 곳에 구비되어 GPS정보를 수신하는 GPS수신모듈과, 상기 GPS수신모듈에 수신된 GPS정보를 기반으로 기설정된 목적지까지 상기 제 1, 제 2 추진체의 주행을 제어하는 제어부를 포함하는 기름 포집 로봇을 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따르면, GPS기반의 자율 주행과 자체구동력으로 자동 운행 및 운용기지와의 통신으로 수동 운행이 가능하여 운용의 용이성 및 안전성을 향상시킨다. 또한, 유흡착재 장치의 기름 흡착 벨트를 통해 기름 회수효율을 향상시킬 수 있고, 태양광 패널로부터 생산된 전기에너지를 이용하여 전력을 공급함으로써 장시간 해상 운용이 가능하여 기름유출사고 발생시 신속하고 효율적으로 유출된 기름을 회수할 수 있다. 또한, 스마트한 디자인으로 수심이 낮은 지역의 접근 활동성이 높아 선박 접근이 불가한 지역이나 협소한 지역에 유출된 기름을 효율적으로 회수할 수 있고, 작업자의 안정성을 확보할 수 있다.
Oil Collection Robot
본 발명은 외부로부터 신호를 받아 추진력을 발생시키는 제 1, 제 2 추진체와, 상기 제 1, 제 2 추진체가 일정간격의 이격 거리를 유지하도록 상기 제 1, 제 2 추진체를 연결시키는 지지구조체와, 상기 제 1, 제 2 추진체 사이에 배치되고 양측 단부가 상기 지지구조체에 결합되어 해상에 유출된 기름을 회수하는 유흡착재 장치와, 상기 제 1, 제 2 추진체 중 어느 한 곳에 구비되어 GPS정보를 수신하는 GPS수신모듈과, 상기 GPS수신모듈에 수신된 GPS정보를 기반으로 기설정된 목적지까지 상기 제 1, 제 2 추진체의 주행을 제어하는 제어부를 포함하는 기름 포집 로봇을 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따르면, GPS기반의 자율 주행과 자체구동력으로 자동 운행 및 운용기지와의 통신으로 수동 운행이 가능하여 운용의 용이성 및 안전성을 향상시킨다. 또한, 유흡착재 장치의 기름 흡착 벨트를 통해 기름 회수효율을 향상시킬 수 있고, 태양광 패널로부터 생산된 전기에너지를 이용하여 전력을 공급함으로써 장시간 해상 운용이 가능하여 기름유출사고 발생시 신속하고 효율적으로 유출된 기름을 회수할 수 있다. 또한, 스마트한 디자인으로 수심이 낮은 지역의 접근 활동성이 높아 선박 접근이 불가한 지역이나 협소한 지역에 유출된 기름을 효율적으로 회수할 수 있고, 작업자의 안정성을 확보할 수 있다.
Oil Collection Robot
기름 포집 로봇
2017-05-19
Patent
Electronic Resource
Korean