A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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JOYSTICK DEVICE FOR CONSTRUCTION EQUIPMENT
The present invention relates to a joystick device capable of providing a reaction force to a joystick lever representing an operation state of a hydraulic cylinder in correspondence with oil pressure acting on the hydraulic cylinder provided in construction equipment. The joystick device for construction equipment comprises: a hydraulic detection unit which detects oil pressure acting on a hydraulic cylinder provided in construction equipment; a joystick lever which represents an operation state of the hydraulic cylinder in a state of gripping the joystick lever by an operator; and a force reflection unit which provides reaction force to the joystick lever on the basis of oil pressure when the joystick lever is operated. The force reflection unit includes a pneumatic drive unit which is coupled to the joystick lever and provides reaction force to the joystick lever by air pressure based on oil pressure when the joystick lever is operated, a pneumatic proportional control valve which supplies the amount of air proportional to magnitude of oil pressure detected through the hydraulic detection unit to the pneumatic drive unit, and an operation control unit which controls an opening/closing amount of the pneumatic proportional control valve in proportional to the magnitude of oil pressure on the basis of the signal of the hydraulic detection unit.
본 발명은 건설장비에 구비되는 유압실린더에 작용하는 유압에 대응하여 유압실린더의 작동 상태를 표현하는 조이스틱레버에 반력을 제공할 수 있는 건설장비용 조이스틱 장치에 관한 것이다. 이를 위해 건설장비용 조이스틱 장치는 건설장비에 구비되는 유압실린더에 작용하는 유압을 감지하는 유압감지부와, 조종자가 파지한 상태에서 유압실린더의 동작 상태를 표현하는 조이스틱레버 및 조이스틱레버가 동작될 때 유압을 바탕으로 조이스틱레버에 반력을 제공하는 힘반향유닛을 포함하고, 힘반향유닛은 조이스틱레버에 결합되고 조이스틱레버가 동작될 때 유압을 바탕으로 하는 공압에 의해 조이스틱레버에 반력을 제공하는 공압구동유닛과, 유압감지부를 통해 감지되는 유압의 크기에 비례하는 공기의 양을 공압구동유닛에 공급하는 공압비례제어밸브 및 유압감지부의 신호를 바탕으로 유압의 크기에 비례하여 공압비례제어밸브의 개폐량을 제어하는 조종제어유닛을 포함한다.
JOYSTICK DEVICE FOR CONSTRUCTION EQUIPMENT
The present invention relates to a joystick device capable of providing a reaction force to a joystick lever representing an operation state of a hydraulic cylinder in correspondence with oil pressure acting on the hydraulic cylinder provided in construction equipment. The joystick device for construction equipment comprises: a hydraulic detection unit which detects oil pressure acting on a hydraulic cylinder provided in construction equipment; a joystick lever which represents an operation state of the hydraulic cylinder in a state of gripping the joystick lever by an operator; and a force reflection unit which provides reaction force to the joystick lever on the basis of oil pressure when the joystick lever is operated. The force reflection unit includes a pneumatic drive unit which is coupled to the joystick lever and provides reaction force to the joystick lever by air pressure based on oil pressure when the joystick lever is operated, a pneumatic proportional control valve which supplies the amount of air proportional to magnitude of oil pressure detected through the hydraulic detection unit to the pneumatic drive unit, and an operation control unit which controls an opening/closing amount of the pneumatic proportional control valve in proportional to the magnitude of oil pressure on the basis of the signal of the hydraulic detection unit.
본 발명은 건설장비에 구비되는 유압실린더에 작용하는 유압에 대응하여 유압실린더의 작동 상태를 표현하는 조이스틱레버에 반력을 제공할 수 있는 건설장비용 조이스틱 장치에 관한 것이다. 이를 위해 건설장비용 조이스틱 장치는 건설장비에 구비되는 유압실린더에 작용하는 유압을 감지하는 유압감지부와, 조종자가 파지한 상태에서 유압실린더의 동작 상태를 표현하는 조이스틱레버 및 조이스틱레버가 동작될 때 유압을 바탕으로 조이스틱레버에 반력을 제공하는 힘반향유닛을 포함하고, 힘반향유닛은 조이스틱레버에 결합되고 조이스틱레버가 동작될 때 유압을 바탕으로 하는 공압에 의해 조이스틱레버에 반력을 제공하는 공압구동유닛과, 유압감지부를 통해 감지되는 유압의 크기에 비례하는 공기의 양을 공압구동유닛에 공급하는 공압비례제어밸브 및 유압감지부의 신호를 바탕으로 유압의 크기에 비례하여 공압비례제어밸브의 개폐량을 제어하는 조종제어유닛을 포함한다.
JOYSTICK DEVICE FOR CONSTRUCTION EQUIPMENT
건설장비용 조이스틱 장치
YOON JONG IL (author) / KIM KYOUNG SOO (author) / LEE JI HWAN (author) / YOON JONG HYUK (author)
2017-05-25
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
APPARATUS AND METHOD FOR SETTING ELECTRICAL JOYSTICK OF CONSTRUCTION EQUIPMENT
| European Patent Office | 2015
Sensorless force feedback joystick control for teleoperation of construction equipment
| British Library Online Contents | 2017
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ELECTRICAL JOYSTICK OF CONSTRUCTION EQUIPMENT
European Patent Office | 2020