A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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POSTURE COMPUTING APPARATUS FOR WORK MACHINE WORK MACHINE AND POSTURE COMPUTATION METHOD FOR WORK MACHINE
작업 기계의 자세 연산 장치는, 주행체 및 상기 주행체에 장착되어 상기 주행체에 대하여 상대적으로 회전하는 선회체를 구비하는 작업 기계의 자세각을 구하는 장치로서, 상기 선회체에 구비되어, 각속도 및 가속도를 검출하는 검출 장치와, 상기 검출 장치가 설치되는 위치 및 상기 검출 장치의 정보에 기초하여, 상기 검출 장치가 검출한 상기 가속도를 보정하는 가속도 보정부와, 상기 가속도 보정부가 보정한 상기 가속도 및 상기 검출 장치에 의해 검출된 상기 각속도로부터, 상기 작업 기계의 자세각을 구하는 자세각 연산부를 포함한다.
A posture computing apparatus for a work machine is an apparatus that obtains a posture angle of a work machine including a traveling body and a swing body that is mounted on the traveling body and that rotates relative to the traveling body. The posture computing apparatus includes a detection apparatus that is provided to the swing body and detects angular velocity and acceleration; an acceleration correcting unit that corrects the acceleration detected by the detection apparatus, based on a position where the detection apparatus is placed and information on the detection apparatus; and a posture angle computing unit that obtains a posture angle of the work machine from the acceleration corrected by the acceleration correcting unit and the angular velocity detected by the detection apparatus.
POSTURE COMPUTING APPARATUS FOR WORK MACHINE WORK MACHINE AND POSTURE COMPUTATION METHOD FOR WORK MACHINE
작업 기계의 자세 연산 장치는, 주행체 및 상기 주행체에 장착되어 상기 주행체에 대하여 상대적으로 회전하는 선회체를 구비하는 작업 기계의 자세각을 구하는 장치로서, 상기 선회체에 구비되어, 각속도 및 가속도를 검출하는 검출 장치와, 상기 검출 장치가 설치되는 위치 및 상기 검출 장치의 정보에 기초하여, 상기 검출 장치가 검출한 상기 가속도를 보정하는 가속도 보정부와, 상기 가속도 보정부가 보정한 상기 가속도 및 상기 검출 장치에 의해 검출된 상기 각속도로부터, 상기 작업 기계의 자세각을 구하는 자세각 연산부를 포함한다.
A posture computing apparatus for a work machine is an apparatus that obtains a posture angle of a work machine including a traveling body and a swing body that is mounted on the traveling body and that rotates relative to the traveling body. The posture computing apparatus includes a detection apparatus that is provided to the swing body and detects angular velocity and acceleration; an acceleration correcting unit that corrects the acceleration detected by the detection apparatus, based on a position where the detection apparatus is placed and information on the detection apparatus; and a posture angle computing unit that obtains a posture angle of the work machine from the acceleration corrected by the acceleration correcting unit and the angular velocity detected by the detection apparatus.
POSTURE COMPUTING APPARATUS FOR WORK MACHINE WORK MACHINE AND POSTURE COMPUTATION METHOD FOR WORK MACHINE
작업 기계의 자세 연산 장치, 작업 기계 및 작업 기계의 자세 연산 방법
2017-06-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
| European Patent Office | 2017
| European Patent Office | 2017
| European Patent Office | 2016
| European Patent Office | 2016
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