A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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POSTURE CALCULATION DEVICE OF WORKING MACHINERY POSTURE CALCULATION DEVICE OF EXCAVATOR AND WORKING MACHINERY
작업 기계의 자세 연산 장치는, 작업 기계에 구비되어, 각속도 및 가속도를 검출하는 계측 장치와, 상기 계측 장치에 의해 검출된 각속도 및 가속도로부터 상기 작업 기계의 자세각을 구하는 자세각 연산부와, 제 1 차단 주파수가 설정되고, 상기 자세각 연산부에 의해 구해진 상기 자세각에 포함되는 잡음을 저감시켜 제 1 자세각을 출력하는 제 1 상보 필터와, 상기 제 1 차단 주파수와는 상이한 제 2 차단 주파수가 설정되고, 상기 자세각 연산부에 의해 구해진 상기 자세각에 포함되는 잡음을 저감시켜 제 2 자세각을 출력하는 제 2 상보 필터와, 상기 계측 장치의 상태에 따라, 상기 제 1 자세각 또는 상기 제 2 자세각을 전환하여 출력하는 전환부를 포함한다.
A posture calculation device of working machinery includes: a measuring device configured to detect an angle speed and acceleration; a posture angle calculation unit configured to obtain a posture angle of the working machinery from the detected angle speed and the detected acceleration; a first complementary filter to which a first cutoff frequency is set and configured to decrease a noise included in the obtained posture angle to output a first posture angle; a second complementary filter to which a second cutoff frequency different from the first cutoff frequency is set and configured to decrease a noise included in the obtained posture angle to output a second posture angle; and a switching unit configured to switch between the first posture angle and the second posture angle to output the first posture angle or the second posture angle according to a state of the measuring device.
POSTURE CALCULATION DEVICE OF WORKING MACHINERY POSTURE CALCULATION DEVICE OF EXCAVATOR AND WORKING MACHINERY
작업 기계의 자세 연산 장치는, 작업 기계에 구비되어, 각속도 및 가속도를 검출하는 계측 장치와, 상기 계측 장치에 의해 검출된 각속도 및 가속도로부터 상기 작업 기계의 자세각을 구하는 자세각 연산부와, 제 1 차단 주파수가 설정되고, 상기 자세각 연산부에 의해 구해진 상기 자세각에 포함되는 잡음을 저감시켜 제 1 자세각을 출력하는 제 1 상보 필터와, 상기 제 1 차단 주파수와는 상이한 제 2 차단 주파수가 설정되고, 상기 자세각 연산부에 의해 구해진 상기 자세각에 포함되는 잡음을 저감시켜 제 2 자세각을 출력하는 제 2 상보 필터와, 상기 계측 장치의 상태에 따라, 상기 제 1 자세각 또는 상기 제 2 자세각을 전환하여 출력하는 전환부를 포함한다.
A posture calculation device of working machinery includes: a measuring device configured to detect an angle speed and acceleration; a posture angle calculation unit configured to obtain a posture angle of the working machinery from the detected angle speed and the detected acceleration; a first complementary filter to which a first cutoff frequency is set and configured to decrease a noise included in the obtained posture angle to output a first posture angle; a second complementary filter to which a second cutoff frequency different from the first cutoff frequency is set and configured to decrease a noise included in the obtained posture angle to output a second posture angle; and a switching unit configured to switch between the first posture angle and the second posture angle to output the first posture angle or the second posture angle according to a state of the measuring device.
POSTURE CALCULATION DEVICE OF WORKING MACHINERY POSTURE CALCULATION DEVICE OF EXCAVATOR AND WORKING MACHINERY
작업 기계의 자세 연산 장치, 유압 셔블의 자세 연산 장치 및 작업 기계
2017-08-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
| European Patent Office | 2017
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