A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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WORK VEHICLE AND METHOD FOR OBTAINING TILT ANGLE
유압 셔블(CM)은, 틸트 실린더 배치 데이터 생성부(284D)와, 버킷 정보 연산부(282A)를 구비한다. 틸트 실린더 배치 데이터 생성부(284D)는, 틸트 실린더(30)의 배치가, 버킷(8)을 차량 본체(1) 측으로부터 본 경우에, 신장에 의해 버킷(8)을 시계 회전 방향으로 회동시키는 제1 배치 P1과회동시키는 제2 배치 P2 중 어느 하나인지를 나타내는 틸트 실린더 배치 데이터를 생성한다. 버킷 정보 연산부(282A)는, 틸트 실린더 배치 데이터에 기초하여, 스트로크 길이로부터 버킷(8)의 틸트 각도 δ를 취득한다.
A hydraulic excavator is provided with a tilt cylinder disposition data creating unit and a bucket information computing unit. The tilt cylinder disposition data creating unit creates tilt cylinder disposition data which indicates that a disposition of a tilt cylinder is either a first disposition in which a bucket is rotated in the clockwise direction due to extension or a second disposition in which the bucket is rotated in the clockwise direction due to contraction, when viewing the bucket from a vehicle body side. The bucket information computing unit obtains a tilt angle of the bucket based on the stroke length on the basis of the tilt cylinder disposition data.
WORK VEHICLE AND METHOD FOR OBTAINING TILT ANGLE
유압 셔블(CM)은, 틸트 실린더 배치 데이터 생성부(284D)와, 버킷 정보 연산부(282A)를 구비한다. 틸트 실린더 배치 데이터 생성부(284D)는, 틸트 실린더(30)의 배치가, 버킷(8)을 차량 본체(1) 측으로부터 본 경우에, 신장에 의해 버킷(8)을 시계 회전 방향으로 회동시키는 제1 배치 P1과회동시키는 제2 배치 P2 중 어느 하나인지를 나타내는 틸트 실린더 배치 데이터를 생성한다. 버킷 정보 연산부(282A)는, 틸트 실린더 배치 데이터에 기초하여, 스트로크 길이로부터 버킷(8)의 틸트 각도 δ를 취득한다.
A hydraulic excavator is provided with a tilt cylinder disposition data creating unit and a bucket information computing unit. The tilt cylinder disposition data creating unit creates tilt cylinder disposition data which indicates that a disposition of a tilt cylinder is either a first disposition in which a bucket is rotated in the clockwise direction due to extension or a second disposition in which the bucket is rotated in the clockwise direction due to contraction, when viewing the bucket from a vehicle body side. The bucket information computing unit obtains a tilt angle of the bucket based on the stroke length on the basis of the tilt cylinder disposition data.
WORK VEHICLE AND METHOD FOR OBTAINING TILT ANGLE
작업 차량 및 틸트 각도의 취득 방법
2017-09-18
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
WORK VEHICLE, BUCKET DEVICE, AND METHOD FOR OBTAINING TILT ANGLE
| European Patent Office | 2017
Work vehicle, bucket device, and method for obtaining tilt angle
| European Patent Office | 2017