A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Excavator simulator
본 발명은 상부 프레임이 무한 회전 하더라도 제어 신호 전송을 위한 케이블이 꼬이지 않으며, 상부 프레임의 무게 중심 변화에 의한 서보 모터의 구동력 변화 및 내구성 저하를 방지할 수 있고, 실제 회전량과 시뮬레이션상 회전량의 차이에서 오는 위화감을 최소화할 수 있는 무한 회전 구동이 가능한 굴삭기 시뮬레이터에 관한 것으로서, 판형의 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 상부에 결합되고, 동심원상에 배열된 로테이터와 스테이터에 의해 회전 구동되며, 중심부가 중공되어서 중공된 중심부 내측으로 슬립링이 구비되는 서보 모터; 상기 서보 모터의 상부에 결합되어 상기 서보 모터의 구동에 따라 회전되되, 중앙부가 천공되어 상기 슬립링이 상방으로 노출되도록 구비되는 회전판; 상기 회전판의 상부에 결합되는 상부 프레임; 상기 상부 프레임의 상부에 결합되는 시트; 상기 상부 프레임 또는 상기 시트에 결합되는 좌우 조종간; 상기 상부 프레임에 결합되는 주행 페달; 상기 좌우 조종간 또는 상기 주행 페달로부터 입력된 조작 신호를 분석하여 시뮬레이션상 굴삭기의 동작에 적용하며, 상기 좌우 조종간으로부터 회전 조작 신호가 입력되면 상기 서보 모터에 구동 신호를 전송하는 제어부; 상기 상부 프레임에 결합되는 디스플레이 패널;을 포함한다.
Excavator simulator
본 발명은 상부 프레임이 무한 회전 하더라도 제어 신호 전송을 위한 케이블이 꼬이지 않으며, 상부 프레임의 무게 중심 변화에 의한 서보 모터의 구동력 변화 및 내구성 저하를 방지할 수 있고, 실제 회전량과 시뮬레이션상 회전량의 차이에서 오는 위화감을 최소화할 수 있는 무한 회전 구동이 가능한 굴삭기 시뮬레이터에 관한 것으로서, 판형의 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 상부에 결합되고, 동심원상에 배열된 로테이터와 스테이터에 의해 회전 구동되며, 중심부가 중공되어서 중공된 중심부 내측으로 슬립링이 구비되는 서보 모터; 상기 서보 모터의 상부에 결합되어 상기 서보 모터의 구동에 따라 회전되되, 중앙부가 천공되어 상기 슬립링이 상방으로 노출되도록 구비되는 회전판; 상기 회전판의 상부에 결합되는 상부 프레임; 상기 상부 프레임의 상부에 결합되는 시트; 상기 상부 프레임 또는 상기 시트에 결합되는 좌우 조종간; 상기 상부 프레임에 결합되는 주행 페달; 상기 좌우 조종간 또는 상기 주행 페달로부터 입력된 조작 신호를 분석하여 시뮬레이션상 굴삭기의 동작에 적용하며, 상기 좌우 조종간으로부터 회전 조작 신호가 입력되면 상기 서보 모터에 구동 신호를 전송하는 제어부; 상기 상부 프레임에 결합되는 디스플레이 패널;을 포함한다.
Excavator simulator
무한 회전 구동이 가능한 굴삭기 시뮬레이터
2017-10-11
Patent
Electronic Resource
Korean
Simulator for virtual excavator having hydraulic hardware
| European Patent Office | 2017
EXCAVATOR, EXCAVATOR MANAGEMENT DEVICE, EXCAVATOR MANAGEMENT SYSTEM, AND EXCAVATOR ASSIST DEVICE
| European Patent Office | 2021