A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CONFIGURABLE ACTIVE JERK CONTROL
기계장치(20)의 유압시스템(22)에서 저크를 제한하기 위한 방법은 최대 압력을 규정하는 것을 포함한다. 유압 유체의 출력 압력은 유압밸브(28)의 작업포트(32)로부터 시간에 걸쳐 지속적으로 측정되어 출력 압력율을 결정한다. 측정된 출력 압력율은 최대 압력율과 비교된다. 측정딘 출력 압력율이 최대 압력율 보다 클 때 요청된 압력율이 조정되어 밸브(28)를 통한 유압 유체의 흐름율의 변화에 응해 발생되는 압력 차이를 감소시켜, 유압시스템(22)의 가속 또는 감속을 제한하여 기계장치(20)에서 저크를 제한한다.
A method of limiting jerk in a hydraulic system of a machine includes defining a maximum pressure rate. An output pressure of a hydraulic fluid is continuously measured over time from a work port of a hydraulic valve to determine an output pressure rate. The measured output pressure rate is compared to the maximum pressure rate. A requested flow rate is adjusted when the measured output pressure rate is greater than the maximum pressure rate to decrease the pressure differential generated in response to changing the flow rate of the hydraulic fluid through the valve, which thereby limits a change in acceleration or deceleration of the hydraulic system to limit felt jerk in the machine.
CONFIGURABLE ACTIVE JERK CONTROL
기계장치(20)의 유압시스템(22)에서 저크를 제한하기 위한 방법은 최대 압력을 규정하는 것을 포함한다. 유압 유체의 출력 압력은 유압밸브(28)의 작업포트(32)로부터 시간에 걸쳐 지속적으로 측정되어 출력 압력율을 결정한다. 측정된 출력 압력율은 최대 압력율과 비교된다. 측정딘 출력 압력율이 최대 압력율 보다 클 때 요청된 압력율이 조정되어 밸브(28)를 통한 유압 유체의 흐름율의 변화에 응해 발생되는 압력 차이를 감소시켜, 유압시스템(22)의 가속 또는 감속을 제한하여 기계장치(20)에서 저크를 제한한다.
A method of limiting jerk in a hydraulic system of a machine includes defining a maximum pressure rate. An output pressure of a hydraulic fluid is continuously measured over time from a work port of a hydraulic valve to determine an output pressure rate. The measured output pressure rate is compared to the maximum pressure rate. A requested flow rate is adjusted when the measured output pressure rate is greater than the maximum pressure rate to decrease the pressure differential generated in response to changing the flow rate of the hydraulic fluid through the valve, which thereby limits a change in acceleration or deceleration of the hydraulic system to limit felt jerk in the machine.
CONFIGURABLE ACTIVE JERK CONTROL
설정가능한 능동 저크 제어
2017-10-26
Patent
Electronic Resource
Korean
Rumble Strip Design Based on Jerk Intensity
| British Library Conference Proceedings | 2010
Quadratic jerk regulation and the seismic control of civil structures
| Online Contents | 2003