A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Disclosed is a semiautomatic shovel (10) capable of allowing even a user, such as a female, or an old and feeble person, who has a relatively weak force, to conveniently and easily perform a work for digging or pouring soil with less force. According to the present invention, an operation part (20) of an electric shovel (10) is mounted and fixed on an upper part of a shovel handle part (30) and includes a driving motor (22), wherein a first spiral sliding groove (23a) is formed on a radial outer surface of an output shaft (23) of the driving motor (22), one end part of a connection member (24) is mounted on the first spiral sliding groove (23a) to be able to vertically move, a bore (33) is formed inside a column part (34) of the shovel handle part (30), a connecting rod (40) is inserted and disposed in the bore (33), and the other end part of the connection member (24) is mounted on an outer surface of a top part of the connecting rod (40) to be able to vertically move. Moreover, a shovel blade part (50) coupled to a bottom part of the shovel handle part (30) includes a plate-shaped main body part (52) and a pair of triangular excavating parts (54a, 54b) integrally coupled to both surfaces of the main body unit (52), wherein the inside of the excavating parts (54a, 54b) has a hollow shape as each surface facing a main body unit (52) side is opened, a first actuator (61) to open the shovel blade part (50) towards a front side of the shovel handle part (30) is disposed in the first excavating part (54a), and a second actuator (63) to tilt the shovel blade part (50) towards a front side is disposed in the second excavating part (54b).
여성이나 노약자와 같이 상대적으로 힘이 부족한 사용자의 경우에도 적은 힘으로 땅 파는 작업이나 흙을 퍼내는 작업을 편리하고 용이하게 수행할 수 있게 하는 반자동 삽(10)이 개시되어 있다. 전동삽(10)의 구동부(20)는 삽자루부(30)의 상부에 장착 고정되며, 구동모터(22)를 포함하고, 구동모터(22)의 출력축(23)의 방사상 외면상에는 제1 나선형 활주홈(23a)이 형성되고, 상기 제1 나선형 활주홈(23a)에는 연결부재(24)의 일단부가 종방향으로 이동하도록 장착되고, 삽자루부(30)의 기둥부분(34) 내부에는 보어(33)가 형성되고, 상기 보어(33) 내에는 커넥팅 로드(40)가 삽입하여 배치되며, 상기 연결부재(24)의 타단부는 상기 커넥팅 로드(40)의 상단부 외면상에 형성된 제2 나선형 활주홈(41a)을 따라서 종방향으로 이동하도록 장착되고, 상기 삽자루부(30)의 하단부에 체결되는 삽날부(50)는 판형상의 본체부(52), 상기 본체부(52)의 양면상에 일체로 결합되는 삼각면체 형상의 한쌍의 굴삭부(54a,54b)를 포함하며, 상기 굴삭부(54a,54b)는 본체부(52) 쪽을 향하는 면이 각각 개방되어 그 내부는 속이 빈 중공의 형태를 가지며, 제1 굴삭부(54a)에는 삽날부(50)를 삽자루부(30)의 전방쪽으로 벌어지게 하기 위한 제1 액튜에이터(61)가 배치되고 제2 굴삭부(54b)에는 삽날부(50)를 전방쪽으로 기울어지게 하기 위한 제 2 액튜에이터(62)가 배치된다.
Disclosed is a semiautomatic shovel (10) capable of allowing even a user, such as a female, or an old and feeble person, who has a relatively weak force, to conveniently and easily perform a work for digging or pouring soil with less force. According to the present invention, an operation part (20) of an electric shovel (10) is mounted and fixed on an upper part of a shovel handle part (30) and includes a driving motor (22), wherein a first spiral sliding groove (23a) is formed on a radial outer surface of an output shaft (23) of the driving motor (22), one end part of a connection member (24) is mounted on the first spiral sliding groove (23a) to be able to vertically move, a bore (33) is formed inside a column part (34) of the shovel handle part (30), a connecting rod (40) is inserted and disposed in the bore (33), and the other end part of the connection member (24) is mounted on an outer surface of a top part of the connecting rod (40) to be able to vertically move. Moreover, a shovel blade part (50) coupled to a bottom part of the shovel handle part (30) includes a plate-shaped main body part (52) and a pair of triangular excavating parts (54a, 54b) integrally coupled to both surfaces of the main body unit (52), wherein the inside of the excavating parts (54a, 54b) has a hollow shape as each surface facing a main body unit (52) side is opened, a first actuator (61) to open the shovel blade part (50) towards a front side of the shovel handle part (30) is disposed in the first excavating part (54a), and a second actuator (63) to tilt the shovel blade part (50) towards a front side is disposed in the second excavating part (54b).
여성이나 노약자와 같이 상대적으로 힘이 부족한 사용자의 경우에도 적은 힘으로 땅 파는 작업이나 흙을 퍼내는 작업을 편리하고 용이하게 수행할 수 있게 하는 반자동 삽(10)이 개시되어 있다. 전동삽(10)의 구동부(20)는 삽자루부(30)의 상부에 장착 고정되며, 구동모터(22)를 포함하고, 구동모터(22)의 출력축(23)의 방사상 외면상에는 제1 나선형 활주홈(23a)이 형성되고, 상기 제1 나선형 활주홈(23a)에는 연결부재(24)의 일단부가 종방향으로 이동하도록 장착되고, 삽자루부(30)의 기둥부분(34) 내부에는 보어(33)가 형성되고, 상기 보어(33) 내에는 커넥팅 로드(40)가 삽입하여 배치되며, 상기 연결부재(24)의 타단부는 상기 커넥팅 로드(40)의 상단부 외면상에 형성된 제2 나선형 활주홈(41a)을 따라서 종방향으로 이동하도록 장착되고, 상기 삽자루부(30)의 하단부에 체결되는 삽날부(50)는 판형상의 본체부(52), 상기 본체부(52)의 양면상에 일체로 결합되는 삼각면체 형상의 한쌍의 굴삭부(54a,54b)를 포함하며, 상기 굴삭부(54a,54b)는 본체부(52) 쪽을 향하는 면이 각각 개방되어 그 내부는 속이 빈 중공의 형태를 가지며, 제1 굴삭부(54a)에는 삽날부(50)를 삽자루부(30)의 전방쪽으로 벌어지게 하기 위한 제1 액튜에이터(61)가 배치되고 제2 굴삭부(54b)에는 삽날부(50)를 전방쪽으로 기울어지게 하기 위한 제 2 액튜에이터(62)가 배치된다.
Semi-automatic shovel
반자동 삽
I GWANG MO (author)
2018-05-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Semi-automatic control system for hydraulic shovel
| British Library Online Contents | 2001
Semi-automatic control system for hydraulic shovel
| Online Contents | 2001
SHOVEL, SHOVEL MANAGEMENT DEVICE, SHOVEL MANAGEMENT SYSTEM, SHOVEL SUPPORTING DEVICE
| European Patent Office | 2022