A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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A FAULT PREDICTION MANAGEMENT SYSTEM FOR AUTOMATIC INSPECTION UNIT USING REAL-TIME ENCODER DISPLACEMENT MONITORING
The present invention relates to a fault prediction management system for automatic inspection table using real-time encoder displacement monitoring and more particularly, the present invention relates to a fault prediction management system for an automatic inspection table using real-time encoder displacement monitoring, comprising: a motor drive device for outputting a drive command signal to a motor for opening and closing a door of an automatic inspection table for automatically performing an immigration inspection in an airport; an encoder for detecting and outputting encoder displacement data according to forward and reverse drive of the motor for opening and closing the door of the automatic inspection table; a displacement monitoring device for receiving encoder displacement data outputted from the encoder, monitoring a displacement amount with respect to a speed and a moving distance of the motor driving apparatus set in advance based on the received encoder displacement data, and storing the encoder data every time the door of the automatic inspection table is opened and closed and monitoring and outputting a change rate; and a failure prediction management device for receiving the encoder displacement data and the driving state information from the real time encoder displacement monitoring device and performs the fault diagnosis of the mechanical parts for driving the door of the automatic inspection table based on the displacement amount analysis processing of the encoder displacement data and the driving state information. According to an embodiment of the present invention, it is possible to stably operate by preventing, in advance, a security accident such as passage without inspection on an automatic inspection table and at the same time, to predict, prevent and manage the failure of the automatic inspection table by analyzing aging of the driving mechanism of the door which is the cause of the malfunction of the driving device and aging of main parts of gate control unit (GCU) by using the amount of encoder displacement.
본 발명은 실시간 엔코더 변위 감시를 이용한 자동심사대 장애 예측관리 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 실시간 엔코더 변위 감시를 이용한 자동심사대 장애 예측관리 시스템으로서, 공항의 출입국 심사를 자동으로 수행하는 자동심사대의 도어의 개폐 구동을 위한 모터에 구동명령 신호를 출력하는 모터 구동장치; 상기 자동심사대의 도어의 개폐 구동을 위한 모터의 정역 구동에 따른 엔코더 변위 데이터를 검출하여 출력하는 엔코더; 상기 엔코더로부터 출력되는 엔코더 변위 데이터를 수신하고, 상기 수신된 엔코더 변위 데이터에 기초하여 미리 설정된 상기 모터 구동장치의 속도 및 이동거리에 대한 변위량 감시와, 상기 자동심사대의 도어 개폐시마다의 엔코더 데이터의 저장 및 변화율을 감시하여 출력하는 실시간 엔코더 변위량 감시 장치; 및 상기 실시간 엔코더 변위량 감시 장치로부터 엔코더 변위 데이터 및 구동상태 정보를 전송받고, 상기 엔코더 변위 데이터의 변위량 분석 처리와 구동상태 정보에 기초하여 상기 자동심사대의 도어를 구동시키기 위한 기구부품들의 장애 진단을 수행하는 장애 예측 관리 장치를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다. 본 발명에서 제안하고 있는 실시간 엔코더 변위 감시를 이용한 자동심사대 장애 예측관리 시스템에 따르면, 엔코더에서 자동심사대의 도어 개폐 구동을 위한 모터의 엔코더 변위 데이터를 검출하고, 실시간 엔코더 변위량 감시 장치에서 엔코더 변위 데이터에 기초하여 모터 구동장치의 속도와 이동거리에 대한 변위량 감시와, 자동심사대의 도어 개폐시마다의 엔코더 데이터의 변화율을 감시하며, 장애 예측 관리 장치에서 엔코더 변위 데이터 및 구동상태 정보에 기초하여 자동심사대의 도어를 구동시키기 위한 기구부품들의 장애 진단을 수행할 수 있도록 구성함으로써, 자동심사대에서의 무심사 통과와 같은 보안 사고를 사전에 예방하는 안정적인 운영이 가능함은 물론, 무심사 통과의 주요원인인 구동장치의 오동작의 원인인 도어의 기구부 구동장치의 노화, 게이트 컨트롤 유닛(GCU)의 주요 부품의 노화를 엔코더 변위량을 분석하여 자동심사대의 장애를 미리 예측하여 예방하고 관리할 수 있도록 할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 게이트 컨트롤 유닛의 노화로 인한 잘못된 구동명령 전달로 인한 도어 개폐시의 감시 및 현재 도어의 구동상태의 실시간 보고를 통하여 실시간 오동작 여부의 체크가 가능하고, 이를 통한 자동심사대의 실시간 구동상태의 파악으로 불필요한 점검으로 인한 시스템의 손상을 예방하며, 이를 기반으로 자동심사대 시스템의 가동시간을 정밀하게 보장할 수 있도록 할 수 있다. 뿐만 아니라, 본 발명은, 자동심사대의 치명적인 오류가 발견 시, 자동심사대의 제어시스템 이외의 기계적 구동을 방지시키기 위하여 도어에 필요한 모터 구동장치의 전원만을 차단시켜 더 큰 사고를 예방할 수 있도록 하고, 자동심사대의 기계적 파손의 감시 기능이 더욱 향상되며, 그에 따른 자동심사대의 장애 발생 이전에 유지보수 관리가 가능하도록 할 수 있다.
A FAULT PREDICTION MANAGEMENT SYSTEM FOR AUTOMATIC INSPECTION UNIT USING REAL-TIME ENCODER DISPLACEMENT MONITORING
The present invention relates to a fault prediction management system for automatic inspection table using real-time encoder displacement monitoring and more particularly, the present invention relates to a fault prediction management system for an automatic inspection table using real-time encoder displacement monitoring, comprising: a motor drive device for outputting a drive command signal to a motor for opening and closing a door of an automatic inspection table for automatically performing an immigration inspection in an airport; an encoder for detecting and outputting encoder displacement data according to forward and reverse drive of the motor for opening and closing the door of the automatic inspection table; a displacement monitoring device for receiving encoder displacement data outputted from the encoder, monitoring a displacement amount with respect to a speed and a moving distance of the motor driving apparatus set in advance based on the received encoder displacement data, and storing the encoder data every time the door of the automatic inspection table is opened and closed and monitoring and outputting a change rate; and a failure prediction management device for receiving the encoder displacement data and the driving state information from the real time encoder displacement monitoring device and performs the fault diagnosis of the mechanical parts for driving the door of the automatic inspection table based on the displacement amount analysis processing of the encoder displacement data and the driving state information. According to an embodiment of the present invention, it is possible to stably operate by preventing, in advance, a security accident such as passage without inspection on an automatic inspection table and at the same time, to predict, prevent and manage the failure of the automatic inspection table by analyzing aging of the driving mechanism of the door which is the cause of the malfunction of the driving device and aging of main parts of gate control unit (GCU) by using the amount of encoder displacement.
본 발명은 실시간 엔코더 변위 감시를 이용한 자동심사대 장애 예측관리 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 실시간 엔코더 변위 감시를 이용한 자동심사대 장애 예측관리 시스템으로서, 공항의 출입국 심사를 자동으로 수행하는 자동심사대의 도어의 개폐 구동을 위한 모터에 구동명령 신호를 출력하는 모터 구동장치; 상기 자동심사대의 도어의 개폐 구동을 위한 모터의 정역 구동에 따른 엔코더 변위 데이터를 검출하여 출력하는 엔코더; 상기 엔코더로부터 출력되는 엔코더 변위 데이터를 수신하고, 상기 수신된 엔코더 변위 데이터에 기초하여 미리 설정된 상기 모터 구동장치의 속도 및 이동거리에 대한 변위량 감시와, 상기 자동심사대의 도어 개폐시마다의 엔코더 데이터의 저장 및 변화율을 감시하여 출력하는 실시간 엔코더 변위량 감시 장치; 및 상기 실시간 엔코더 변위량 감시 장치로부터 엔코더 변위 데이터 및 구동상태 정보를 전송받고, 상기 엔코더 변위 데이터의 변위량 분석 처리와 구동상태 정보에 기초하여 상기 자동심사대의 도어를 구동시키기 위한 기구부품들의 장애 진단을 수행하는 장애 예측 관리 장치를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다. 본 발명에서 제안하고 있는 실시간 엔코더 변위 감시를 이용한 자동심사대 장애 예측관리 시스템에 따르면, 엔코더에서 자동심사대의 도어 개폐 구동을 위한 모터의 엔코더 변위 데이터를 검출하고, 실시간 엔코더 변위량 감시 장치에서 엔코더 변위 데이터에 기초하여 모터 구동장치의 속도와 이동거리에 대한 변위량 감시와, 자동심사대의 도어 개폐시마다의 엔코더 데이터의 변화율을 감시하며, 장애 예측 관리 장치에서 엔코더 변위 데이터 및 구동상태 정보에 기초하여 자동심사대의 도어를 구동시키기 위한 기구부품들의 장애 진단을 수행할 수 있도록 구성함으로써, 자동심사대에서의 무심사 통과와 같은 보안 사고를 사전에 예방하는 안정적인 운영이 가능함은 물론, 무심사 통과의 주요원인인 구동장치의 오동작의 원인인 도어의 기구부 구동장치의 노화, 게이트 컨트롤 유닛(GCU)의 주요 부품의 노화를 엔코더 변위량을 분석하여 자동심사대의 장애를 미리 예측하여 예방하고 관리할 수 있도록 할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 게이트 컨트롤 유닛의 노화로 인한 잘못된 구동명령 전달로 인한 도어 개폐시의 감시 및 현재 도어의 구동상태의 실시간 보고를 통하여 실시간 오동작 여부의 체크가 가능하고, 이를 통한 자동심사대의 실시간 구동상태의 파악으로 불필요한 점검으로 인한 시스템의 손상을 예방하며, 이를 기반으로 자동심사대 시스템의 가동시간을 정밀하게 보장할 수 있도록 할 수 있다. 뿐만 아니라, 본 발명은, 자동심사대의 치명적인 오류가 발견 시, 자동심사대의 제어시스템 이외의 기계적 구동을 방지시키기 위하여 도어에 필요한 모터 구동장치의 전원만을 차단시켜 더 큰 사고를 예방할 수 있도록 하고, 자동심사대의 기계적 파손의 감시 기능이 더욱 향상되며, 그에 따른 자동심사대의 장애 발생 이전에 유지보수 관리가 가능하도록 할 수 있다.
A FAULT PREDICTION MANAGEMENT SYSTEM FOR AUTOMATIC INSPECTION UNIT USING REAL-TIME ENCODER DISPLACEMENT MONITORING
실시간 엔코더 변위 감시를 이용한 자동심사대 장애 예측관리 시스템
HAN SANG UNG (author) / KIM SI KYOUNG (author)
2018-07-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
G07C
TIME OR ATTENDANCE REGISTERS
,
Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte
/
E05F
DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION
,
Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung
/
G06Q
Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke
,
DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES
/
G08B
SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS
,
Signalisier- oder Rufsysteme
A Real-Time Automatic Inspection System for Pattavia Pineapples
| British Library Online Contents | 2006
An Automatic Optical inspection System for Assembly and Evaluation of an Optical Encoder
| British Library Online Contents | 2014
Bridge expansion joint displacement real-time monitoring device
| European Patent Office | 2024