A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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HYBRID-TYPE CONSTRUCTION MACHINE
본 발명은 종래 방식의 건설 기계와 위화감이 없는 선회 동작의 조작성을 구비하는 동시에, 축전 장치를 대용량화하는 일 없이, 수명을 고려한 적정 범위로 축전 장치의 축전량이 제어되는 하이브리드식 건설 기계를 제공하는 것이다. 선회체를 구동하는 전동 모터 및 유압 모터와, 축전 장치와, 축전 장치의 충방전을 제어하는 컨트롤러를 구비하고, 컨트롤러는 축전 장치의 축전량에 관하여, 선회체의 선회 속도에 따라서 설정되는 방전 지령 영역을 기억하는 기억부와, 축전 장치의 축전량이 상기 기억부에 기억시킨 방전 지령 영역에 이르렀을 때에는, 축전 장치의 축전량에 따라서 전동 모터의 역행량을 증가시키기 위한 전동 모터의 추가 구동 토크 지령값을 연산하여, 선회체를 구동하기 위해 추가 구동 토크 지령값을 전동 모터측에 출력하는 연산부를 구비하였다.
A hybrid-type construction machine is provided which permits swing operation without a sense of awkwardness compared with conventional construction machines and which allows the amount of stored electricity in an electrical storage device to be controlled within an appropriate range of use in consideration of the service life of the electrical storage device without enlarging its capacity. The hybrid-type construction machine includes an electric motor and a hydraulic motor for driving a swing structure, an electrical storage device, and a controller for controlling charging and discharging of the electrical storage device. The controller includes a storage unit which stores a discharge command region to be set in accordance with the swing speed of the swing structure with regard to the amount of stored electricity in the electrical storage device, and a computing unit which, if the amount of stored electricity in the electrical storage device reaches the discharge command region stored in the storage unit, computes an additional drive torque command value for increasing the amount of powering of the electric motor in accordance with the amount of stored electricity in the electrical storage device, the computing unit further outputting the additional drive torque command value to the electric motor to drive the swing structure.
HYBRID-TYPE CONSTRUCTION MACHINE
본 발명은 종래 방식의 건설 기계와 위화감이 없는 선회 동작의 조작성을 구비하는 동시에, 축전 장치를 대용량화하는 일 없이, 수명을 고려한 적정 범위로 축전 장치의 축전량이 제어되는 하이브리드식 건설 기계를 제공하는 것이다. 선회체를 구동하는 전동 모터 및 유압 모터와, 축전 장치와, 축전 장치의 충방전을 제어하는 컨트롤러를 구비하고, 컨트롤러는 축전 장치의 축전량에 관하여, 선회체의 선회 속도에 따라서 설정되는 방전 지령 영역을 기억하는 기억부와, 축전 장치의 축전량이 상기 기억부에 기억시킨 방전 지령 영역에 이르렀을 때에는, 축전 장치의 축전량에 따라서 전동 모터의 역행량을 증가시키기 위한 전동 모터의 추가 구동 토크 지령값을 연산하여, 선회체를 구동하기 위해 추가 구동 토크 지령값을 전동 모터측에 출력하는 연산부를 구비하였다.
A hybrid-type construction machine is provided which permits swing operation without a sense of awkwardness compared with conventional construction machines and which allows the amount of stored electricity in an electrical storage device to be controlled within an appropriate range of use in consideration of the service life of the electrical storage device without enlarging its capacity. The hybrid-type construction machine includes an electric motor and a hydraulic motor for driving a swing structure, an electrical storage device, and a controller for controlling charging and discharging of the electrical storage device. The controller includes a storage unit which stores a discharge command region to be set in accordance with the swing speed of the swing structure with regard to the amount of stored electricity in the electrical storage device, and a computing unit which, if the amount of stored electricity in the electrical storage device reaches the discharge command region stored in the storage unit, computes an additional drive torque command value for increasing the amount of powering of the electric motor in accordance with the amount of stored electricity in the electrical storage device, the computing unit further outputting the additional drive torque command value to the electric motor to drive the swing structure.
HYBRID-TYPE CONSTRUCTION MACHINE
하이브리드식 건설 기계
2018-08-08
Patent
Electronic Resource
Korean