A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Excavator and method for controlling excavator
쇼벨은 하부 주행체 상에서 선회동작을 행하는 상부 선회체를 가진다. 붐의 일단이 상부 선회체에 회동 가능하게 장착된다. 붐의 타단에 암의 일단이 회동 가능하게 장착된다. 작업요소가 암의 타단에 회동 가능하게 장착된다. 엔진과 발전기와 축전기가, 상부 선회체에 탑재된다. 축전기는, 발전기에서 발전된 전력이 축적되는 복수의 축전셀을 포함한다. 방전저항과 개폐회로를 구비한 균등화 회로가, 각 축전셀에 대하여 마련된다. 각 축전셀의 정전용량에 편차가 있는 경우에, 균등화 회로를 기능시킨다.
A shovel includes an upper-part turning body performing a turning operation on a lower-part turning body. An end of a boom is rotatably attached to the upper-part turning body. One end of an arm is rotatably attached to the other end of the boom. A working element is rotatably attached to the other end of the arm. An engine, a generator and an electric accumulator are mounted on the upper-part turning body. The electric accumulator includes a plurality of electric storage cells in which an electric power generated by the generator is accumulated. An equalizing circuit equipped with a discharge resistor and a switching circuit is provided to each electric storage cell. When there is a variation in the capacitance of each electric storage cell, the equalizing circuit is caused to function.
Excavator and method for controlling excavator
쇼벨은 하부 주행체 상에서 선회동작을 행하는 상부 선회체를 가진다. 붐의 일단이 상부 선회체에 회동 가능하게 장착된다. 붐의 타단에 암의 일단이 회동 가능하게 장착된다. 작업요소가 암의 타단에 회동 가능하게 장착된다. 엔진과 발전기와 축전기가, 상부 선회체에 탑재된다. 축전기는, 발전기에서 발전된 전력이 축적되는 복수의 축전셀을 포함한다. 방전저항과 개폐회로를 구비한 균등화 회로가, 각 축전셀에 대하여 마련된다. 각 축전셀의 정전용량에 편차가 있는 경우에, 균등화 회로를 기능시킨다.
A shovel includes an upper-part turning body performing a turning operation on a lower-part turning body. An end of a boom is rotatably attached to the upper-part turning body. One end of an arm is rotatably attached to the other end of the boom. A working element is rotatably attached to the other end of the arm. An engine, a generator and an electric accumulator are mounted on the upper-part turning body. The electric accumulator includes a plurality of electric storage cells in which an electric power generated by the generator is accumulated. An equalizing circuit equipped with a discharge resistor and a switching circuit is provided to each electric storage cell. When there is a variation in the capacitance of each electric storage cell, the equalizing circuit is caused to function.
Excavator and method for controlling excavator
쇼벨 및 쇼벨의 제어방법
2018-08-13
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
H02J
CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER
,
Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung
/
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
G01R
Messen elektrischer Größen
,
MEASURING ELECTRIC VARIABLES
/
H01M
Verfahren oder Mittel, z.B. Batterien, für die direkte Umwandlung von chemischer in elektrische Energie
,
PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY