A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Crack maintenance drone and method using the same
Disclosed are a crack maintenance drone and a crack maintenance method using the same. The crack maintenance drone comprises: a camera mounted in a drone to photograph an external wall of a building; a maintenance material injection unit mounted in the drone to inject a maintenance material into a crack of the external wall of the building; and a control unit determining whether there is a crack by analyzing an image of the external wall of the building, photographed by the camera, controlling flight of the drone for the maintenance material injection unit to be in contact with the crack when the photographed crack satisfies a predetermined crack maintenance requirement, and then controlling the maintenance material injection unit for the maintenance material to be injected into the inside of the crack in a state in which the maintenance material injection unit is in contact with the crack in the external wall of the building.
크랙 유지보수 드론 및 이를 이용한 크랙 유지보수 방법이 개시된다. 개시된 크랙 유지보수 드론은 드론에 장착되어 건물 외벽을 촬영하는 카메라; 상기 드론에 장착되어 건물 외벽의 크랙에 보수제를 주입하는 보수제 주입부; 및 상기 카메라에 의해 촬영된 건물 외벽 영상을 분석하여 크랙의 존재 여부를 판단하고, 촬영된 크랙이 기 설정된 크랙 유지보수요건을 충족하는 경우 상기 보수제 주입부가 크랙에 접촉하도록 드론의 비행을 제어한 후, 상기 보수제 주입부가 건물 외벽의 크랙에 접촉한 상태에서 보수제가 상기 크랙 내부로 주입되도록 상기 보수제 주입부를 제어하는 제어부;를 포함한다.
Crack maintenance drone and method using the same
Disclosed are a crack maintenance drone and a crack maintenance method using the same. The crack maintenance drone comprises: a camera mounted in a drone to photograph an external wall of a building; a maintenance material injection unit mounted in the drone to inject a maintenance material into a crack of the external wall of the building; and a control unit determining whether there is a crack by analyzing an image of the external wall of the building, photographed by the camera, controlling flight of the drone for the maintenance material injection unit to be in contact with the crack when the photographed crack satisfies a predetermined crack maintenance requirement, and then controlling the maintenance material injection unit for the maintenance material to be injected into the inside of the crack in a state in which the maintenance material injection unit is in contact with the crack in the external wall of the building.
크랙 유지보수 드론 및 이를 이용한 크랙 유지보수 방법이 개시된다. 개시된 크랙 유지보수 드론은 드론에 장착되어 건물 외벽을 촬영하는 카메라; 상기 드론에 장착되어 건물 외벽의 크랙에 보수제를 주입하는 보수제 주입부; 및 상기 카메라에 의해 촬영된 건물 외벽 영상을 분석하여 크랙의 존재 여부를 판단하고, 촬영된 크랙이 기 설정된 크랙 유지보수요건을 충족하는 경우 상기 보수제 주입부가 크랙에 접촉하도록 드론의 비행을 제어한 후, 상기 보수제 주입부가 건물 외벽의 크랙에 접촉한 상태에서 보수제가 상기 크랙 내부로 주입되도록 상기 보수제 주입부를 제어하는 제어부;를 포함한다.
Crack maintenance drone and method using the same
크랙 유지보수 드론 및 이를 이용한 크랙 유지보수 방법
LEE GWANG IL (author)
2018-11-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
B64C
AEROPLANES
,
Flugzeuge
/
B05C
Vorrichtungen zum Aufbringen von Flüssigkeiten oder von anderen fließfähigen Stoffen auf Oberflächen allgemein
,
APPARATUS FOR APPLYING LIQUIDS OR OTHER FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
/
B64D
Ausrüstung für Flugzeuge
,
EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT
/
E04G
SCAFFOLDING
,
Baugerüste
/
F16H
Getriebe
,
GEARING
Drone landing pad and drone landing method using the same
| European Patent Office | 2018
Real‐time automatic crack detection method based on drone
| Wiley | 2023
LAUNCHER OF SHELL FOR DRONE AND SHELL LAUNCHING METHOD OF DRONE USING THE SAME
| European Patent Office | 2021