A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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UNMANNED INSPECTION DEVICE FOR BRIDGE
The present invention relates to a bridge unmanned inspection device. A manager is able to check inspection of a lower facility of a bridge, to which a worker is difficult to access, at a remote distance through a monitor such that safety accidents during the inspection can be prevented and inspection reliability can be improved. To this end, the present invention comprises: a moving frame (10) installed on an inspection passage handrail (110) of a bridge (100); a guiderail (15) installed in a horizontal direction on the inspection passage handrail (110) to guide the position of the moving frame (10) in left and right directions; a support wire (W) connected to the moving frame (10); a dual moving car (20) which is moved along the support wire (W) and includes a driving wheel (21) for transmitting driving force to the center; an image camera (30) which is fixedly installed on the dual moving car (20) to photograph a surrounding image; a gimbal frame (40) for adjusting horizontal and vertical directions and angles of the image camera (30); a controller (50) which controls the movement of the dual moving car (20) and control of the image camera (30) and includes a signal amplifier (51) for signal amplification; an image receiver (60) which receives an image signal photographed by the image camera (30); and a monitor (70) which displays the image received through the image receiver (60).
본 발명은 교량 무인 점검장치에 관한 것으로서, 작업자의 접근이 어려운 교량의 하부 시설물에 대한 점검을 원거리에서 관리자가 모니터를 통해 확인이 가능하게 됨으로 점검 과정에서 안전사고 발생을 방지함과 함께 점검 신뢰성을 향상시키기 위한 것이다. 이를 실현하기 위한 본 발명은, 교량(100)의 점검통로 난간(110)에 설치되는 이동프레임(10)과; 상기 이동프레임(10)의 위치를 좌우로 안내하기 위해 점검통로 난간(110)에 수평방향으로 설치되는 안내레일(15)과; 상기 이동프레임(10)에 연결되는 지지와이어(W)와; 상기 지지와이어(W)를 따라 이동이 이루어지되, 중앙에는 구동력 전달을 위한 구동휠(21)이 구성된 듀얼 이동대차(20)와; 상기 듀얼 이동대차(20)에 고정 설치되어 주변 영상을 촬영하는 영상카메라(30)와; 상기 영상카메라(30)의 수평, 수직 방향 및 각도 조절을 위한 짐벌 프레임(40)과; 상기 듀얼 이동대차(20)의 이동 및 영상카메라(30)의 제어를 컨트롤하되, 신호 증폭을 위한 신호 증폭기(51)가 구비된 컨트롤러(50)와; 상기 영상카메라(30)에서 촬영된 영상 신호를 수신하는 영상수신기(60)와; 상기 영상수신기(60)를 통해 수신된 영상이 디스플레이 되는 모니터(70);를 포함하는 구성을 이루는 것을 특징으로 한다.
UNMANNED INSPECTION DEVICE FOR BRIDGE
The present invention relates to a bridge unmanned inspection device. A manager is able to check inspection of a lower facility of a bridge, to which a worker is difficult to access, at a remote distance through a monitor such that safety accidents during the inspection can be prevented and inspection reliability can be improved. To this end, the present invention comprises: a moving frame (10) installed on an inspection passage handrail (110) of a bridge (100); a guiderail (15) installed in a horizontal direction on the inspection passage handrail (110) to guide the position of the moving frame (10) in left and right directions; a support wire (W) connected to the moving frame (10); a dual moving car (20) which is moved along the support wire (W) and includes a driving wheel (21) for transmitting driving force to the center; an image camera (30) which is fixedly installed on the dual moving car (20) to photograph a surrounding image; a gimbal frame (40) for adjusting horizontal and vertical directions and angles of the image camera (30); a controller (50) which controls the movement of the dual moving car (20) and control of the image camera (30) and includes a signal amplifier (51) for signal amplification; an image receiver (60) which receives an image signal photographed by the image camera (30); and a monitor (70) which displays the image received through the image receiver (60).
본 발명은 교량 무인 점검장치에 관한 것으로서, 작업자의 접근이 어려운 교량의 하부 시설물에 대한 점검을 원거리에서 관리자가 모니터를 통해 확인이 가능하게 됨으로 점검 과정에서 안전사고 발생을 방지함과 함께 점검 신뢰성을 향상시키기 위한 것이다. 이를 실현하기 위한 본 발명은, 교량(100)의 점검통로 난간(110)에 설치되는 이동프레임(10)과; 상기 이동프레임(10)의 위치를 좌우로 안내하기 위해 점검통로 난간(110)에 수평방향으로 설치되는 안내레일(15)과; 상기 이동프레임(10)에 연결되는 지지와이어(W)와; 상기 지지와이어(W)를 따라 이동이 이루어지되, 중앙에는 구동력 전달을 위한 구동휠(21)이 구성된 듀얼 이동대차(20)와; 상기 듀얼 이동대차(20)에 고정 설치되어 주변 영상을 촬영하는 영상카메라(30)와; 상기 영상카메라(30)의 수평, 수직 방향 및 각도 조절을 위한 짐벌 프레임(40)과; 상기 듀얼 이동대차(20)의 이동 및 영상카메라(30)의 제어를 컨트롤하되, 신호 증폭을 위한 신호 증폭기(51)가 구비된 컨트롤러(50)와; 상기 영상카메라(30)에서 촬영된 영상 신호를 수신하는 영상수신기(60)와; 상기 영상수신기(60)를 통해 수신된 영상이 디스플레이 되는 모니터(70);를 포함하는 구성을 이루는 것을 특징으로 한다.
UNMANNED INSPECTION DEVICE FOR BRIDGE
교량 무인 점검장치
KIM DONG WOO (author) / JUNG HOI PHYUNG (author)
2019-01-02
Patent
Electronic Resource
Korean
Bridge Inspection Using Bridge Information Modeling (BrIM) and Unmanned Aerial System (UAS)
| Springer Verlag | 2018